Pengenalan Sensor

Front

Apa itu sensor?

Back

Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan besaran fisik seperti tekanan, gaya, besaran listrik, cahaya, gerakan, kelembaban, suhu, kecepatan, dan fenomena lingkungan lainnya.

Front

Sebutkan beberapa jenis sensor!

Back

1) Akselerometer, 2) Sensor cahaya, 3) Sensor suara, 4) Sensor tekanan, 5) Sensor suhu, 6) Sensor jarak, 7) Sensor giroskop, 8) Sensor efek hall, 9) Sensor kelembaban, 10) Sell beban.

Front

Apa fokus pembahasan dalam praktik ini?

Back

Fokus pembahasan adalah pada sensor cahaya (light sensor).

Front

Apa itu TCRT5000?

Back

TCRT5000 adalah salah satu sensor yang sering digunakan untuk sensor robot Line follower.

Front

Berapa banyak pin yang terdapat pada sensor TCRT5000 dan sebutkan fungsinya!

Back

Terdapat 4 pin: 1. Vcc = working voltage sensor (5V), 2. Gnd = ground, 3. Do = output dari sensor (sinyal digital), 4. Ao = output dari sensor (sinyal analog).

Front

Bagaimana cara kerja sensor TCRT5000?

Back

Sensor TCRT5000 memiliki 2 sensor infrared, satu sebagai pemancar dan satu sebagai penerima. Ketika dihadapkan dengan benda yang dapat merefleksikan cahaya, cahaya akan diteruskan kepada sensor penerima.

Front

Apa yang terjadi jika sensor TCRT5000 dihadapkan dengan benda yang tidak dapat merefleksikan cahaya?

Back

Cahaya InfraRed tidak akan diteruskan dan keluaran dari sensor akan bernilai LOW.

Front

Apa keluaran dari sensor TCRT5000 ketika dihadapkan dengan warna yang tidak dapat merefleksikan cahaya?

Back

Keluaran dari sensor akan bernilai high.