¿Cuál subjuntivo: presente o imperfecto?

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Mis amigos esperan que yo (ir) con ellos.

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vaya

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Mis amigos esperaban que yo (ir) con ellos.

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fuera

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Es necesario que (discutir) el tema.

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discutamos

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Es posible que yo (tener) tiempo hoy.

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tenga

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Dudamos que Andrés (volver) hoy.

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vuelva

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Ellos quieren que nosotros (salir).

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salgamos

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Le dicen a Felipe que (tener) cuidado.

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tenga

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Susana nos pide que (traer) el periódico.

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traigamos

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Les aconsejo que (tomar) el tren.

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tomen

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Me alegro de que Uds. (visitar) Lima.

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visiten