Patrol line

Front

Robot dò line là gì ?

Back

robot có thể phát hiện và đi theo vạch đen trên nền trắng.

Front

Robot dò line sử dụng thuật toán gì ?

Back

Thuật toán PID

Front

Khi khối Patrol line được kích hoạt, Robot sẽ đọc dữ liệu từ đâu?

Back

Đọc dữ liệu từ cảm biến thang độ xám (Grayscale sensor)

Front

Ý nghĩa câu lệnh này là gì ?

Back

Khởi tạo trước khi chạy câu lệnh patrol line

Front

Ý nghĩa của khối lệnh này là gì?

Back

Nhận dạng giao lộ, Robot đi thẳng trong 1 khoảng thời gian để ổn định trước khi rẽ.

Front

Ý nghĩa của câu lệnh này là gì ?

Back

Hiệu chỉnh để Robot có thể phân biệt rõ nền trắng - đen.

Front

Ý nghĩa của khối lệnh này là gì ?

Back

Robot dò theo line với thời gian cố định.

Front

Ý nghĩa câu lệnh này là gì ?

Back

Điều khiển Robot quay theo hướng Trái /Phải