Ôn tập Patrol line

Front

Khối lệnh Patrol line được dùng để làm gì ?

Back

Khối lệnh Patrol line được sử dụng để điều khiển Robot dò line (dò vạch), giúp Robot tự động di chuyển theo một đường line (vạch đen) đã được vẽ sẵn trên bản đồ.

Front

Tác dụng của khối lệnh Patrol line ?

Back

Khối lệnh Patrol line được tích hợp sẵn thuật toán PID đơn giản, giúp robot di chuyển theo vạch đen một cách chính xác mà không bị lệch ra khỏi vạch đen trên bản đồ.

Front

Ý nghĩa của câu lệnh "initialize"

Back

Đây là câu lệnh khởi tạo cấu hình cho Robot khi bắt đầu chương trình sử dụng khối lệnh Patrol line.

Front

Ý nghĩa của câu lệnh patrol line patrol line speed

Back

Sử dụng để Robot dò và đi theo vạch đen có thời hạn (đi với tốc độ 30 trong khoảng thời gian 0.5 giây), dùng trong tình huống không có giao lộ (ngã rẽ).

Front

Ý nghĩa của câu lệnh patrol line intersections

Back

Khối lệnh này cho phép Robot nhận biết và xử lý ngã rẽ (ngã ba /ngã tư), sau khi nhận dạng ngã rẽ Robot tiếp tục đi thẳng trong 1 khoảng thời gian để ổn định trước khi rẽ.

Front

Ý nghĩa của câu lệnh turn

Back

Điều khiển Robot xoay theo 1 hướng (trái/phải) đến khi cảm biến trung tâm phát hiện được vạch đen thì dừng, nguyên tắc xoay: 1 motor âm 1 motor dương -> Robot xoay tại chỗ. Ví dụ: robot xoay bên trái thì tốc độ motor trái âm, motor phải dương.

Front

Đây là giao lộ rẽ trái (Left) trên bản đồ, làm cách nào xử lý giao lộ này bằng khối lệnh Patrol line ?

Back

Khi Robot gặp giao lộ cần rẽ trái (Left), sử dụng câu lệnh "patrol line intersections" trong khối lệnh Patrol line để xử lý giao lộ.

Front

Đây là loại giao lộ rẽ phải (right) trên bản đồ, làm cách nào xử lý giao lộ bằng khối lệnh Patrol line ?

Back

Khi Robot gặp giao lộ cần rẽ phải (Right), sử dụng câu lệnh "patrol line intersections" trong khối lệnh Patrol line để xử lý giao lộ. CHÚ Ý: Câu lệnh này thường sử dụng sau câu lệnh khởi tạo (initialize).

Front

Đây là loại giao lộ chỉ được chọn rẽ phải (turn right) hoặc rẽ trái (turn left) trên bản đồ, làm cách nào xử lý giao lộ bằng khối lệnh Patrol line ?

Back

Khi Robot gặp loại giao lộ này cần sử dụng câu lệnh "patrol line intersection", em chỉ được phép chọn rẽ phải (right) hoặc rẽ trái (left).

Front

Vì sao cần dùng câu lệnh patrol line intersection trước khi Robot rẽ sang hướng trái/phải ?

Back

Bởi vì Robot cần biết nơi có giao lộ (ngã rẽ) nơi vạch đen có nhiều hướng, đây là điều kiện để chuyển hướng.