Ôn tập Patrol line

Ôn tập Patrol line

Assessment

Flashcard

Computers

3rd Grade

Practice Problem

Easy

Created by

Thu Lê

Used 5+ times

FREE Resource

Student preview

quiz-placeholder

10 questions

Show all answers

1.

FLASHCARD QUESTION

Front

Khối lệnh Patrol line được dùng để làm gì ?

Media Image

Back

Khối lệnh Patrol line được sử dụng để điều khiển Robot dò line (dò vạch), giúp Robot tự động di chuyển theo một đường line (vạch đen) đã được vẽ sẵn trên bản đồ.

2.

FLASHCARD QUESTION

Front

Tác dụng của khối lệnh Patrol line ?

Media Image

Back

Khối lệnh Patrol line được tích hợp sẵn thuật toán PID đơn giản, giúp robot di chuyển theo vạch đen một cách chính xác mà không bị lệch ra khỏi vạch đen trên bản đồ.

3.

FLASHCARD QUESTION

Front

Ý nghĩa của câu lệnh "initialize"

Media Image

Back

Đây là câu lệnh khởi tạo cấu hình cho Robot khi bắt đầu chương trình sử dụng khối lệnh Patrol line.

4.

FLASHCARD QUESTION

Front

Ý nghĩa của câu lệnh patrol line patrol line speed

Media Image

Back

Sử dụng để Robot dò và đi theo vạch đen có thời hạn (đi với tốc độ 30 trong khoảng thời gian 0.5 giây), dùng trong tình huống không có giao lộ (ngã rẽ).

5.

FLASHCARD QUESTION

Front

Ý nghĩa của câu lệnh patrol line intersections

Media Image

Back

Khối lệnh này cho phép Robot nhận biết và xử lý ngã rẽ (ngã ba /ngã tư), sau khi nhận dạng ngã rẽ Robot tiếp tục đi thẳng trong 1 khoảng thời gian để ổn định trước khi rẽ.

6.

FLASHCARD QUESTION

Front

Ý nghĩa của câu lệnh turn

Media Image

Back

Điều khiển Robot xoay theo 1 hướng (trái/phải) đến khi cảm biến trung tâm phát hiện được vạch đen thì dừng, nguyên tắc xoay: 1 motor âm 1 motor dương -> Robot xoay tại chỗ. Ví dụ: robot xoay bên trái thì tốc độ motor trái âm, motor phải dương.

7.

FLASHCARD QUESTION

Front

Đây là giao lộ rẽ trái (Left) trên bản đồ, làm cách nào xử lý giao lộ này bằng khối lệnh Patrol line ?

Media Image

Back

Khi Robot gặp giao lộ cần rẽ trái (Left), sử dụng câu lệnh "patrol line intersections" trong khối lệnh Patrol line để xử lý giao lộ.

Media Image

Access all questions and much more by creating a free account

Create resources

Host any resource

Get auto-graded reports

Google

Continue with Google

Email

Continue with Email

Classlink

Continue with Classlink

Clever

Continue with Clever

or continue with

Microsoft

Microsoft

Apple

Apple

Others

Others

Already have an account?