ROB_RE_M2_A16

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O que é um servomotor?

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É um dispositivo que, ao receber comandos de controle, verifica a posição atual e se movimenta para a posição desejada com velocidade monitorada.

Answer explanation

Algumas situações realizadas por robôs, como o abrir e o fechar de uma garra, ou o girar esta garra de um lado para outro, com precisão e velocidade controladas, podem ser feitas com um dispositivo eletrônico chamado servomotor.

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Qual é a estrutura interna dos servomotores?

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Os servomotores possuem uma estrutura interna composta por um motor, um conjunto de engrenagens e um circuito de controle.

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Qual é a principal aplicação de um servomotor em robótica?

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Controlar movimentos precisos de braços e articulações.

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Como o servomotor determina a posição desejada?

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Por meio de um sensor de posição interno que compara o comando recebido com a posição atual.

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Qual dos itens abaixo NÃO faz parte dos componentes básicos de um servomotor? Painel solar, circuito de controle, conjunto de engrenagens, motor elétrico.

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Painel solar