EV3lego-Types of Turns in FLL Robot

EV3lego - Types of Turns in FLL Robot

3 รูปแบบ การเลี้ยวของหุ่นยนต์ EV3

การหมุนที่เหมาะสม

จะทำให้การทำภารกิจของเรานั้นเกิดค่า Error ที่น้อยลง ดังนั้นเราควรใช้รูปแบบในการหมุนที่ถูกต้องกับสถานการณ์

Spin Turn

เป็นการหมุนที่เร็วและใช้พื้นที่น้อยที่สุดแต่ต้องแลกมากับค่า Error ที่อาจเกินขึ้นได้ง่าย เหมาะสำหรับการหมุนในระยะที่ใกล้สิ่งของต่าง ๆ โดยแกนหมุน อยู่ตรงกลางหุ่น

Poll

รูปการหมุนแบบ Spin Turn คล้ายกับการหมุนวัตถุใด ?

• เข็มทิศ

• รถยนต์

• ล้อรถ

• กรรไกร

Pivot Turn

เป็นการหมุนที่กินพื้นที่มากกว่า Spin Turn และช้ากว่าแต่มีข้อดีคือโอกาสการเกิน Error นั้นน้อยกว่า โดยการหมุนจะเป็นการใช้เพียง 1 ล้อในการทำงาน ทำให้แกนหมุนของหุ่นอยู่ที่ล้อที่ไม่ได้เคลื่อนไหว

Multiple Choice

ข้อใด กล่าวถูกต้อง เกี่ยวกับการหมุนของ Spin Turn

• เป็นการหมุนที่แกนหมุนเป็นล้อใดล้อหนึ่ง

• เป็นการหมุนที่หมุนไปเรื่อย ๆ

• เป็นการหมุนที่กินเนื้อที่น้อยที่สุด

• ความแม่นยำขององศาในการหมุนต่ำ

Poll

รูปการหมุนแบบ Pivot Turn คล้ายกับการหมุนวัตถุใด ?

• เข็มนาทีของนาฬิกา

• รถยนต์

• โซนิค

• กรรไกร

Multiple Choice

การหมุนในรูปแบบใด กินพื้นที่วงในการหมุน มากที่สุด

• Spin Turn

• Pivot Turn

• Smooth Turn

• Area Turn

Multiple Choice

การหมุนในรูปแบบใด กินพื้นที่วงในการหมุน มากที่สุด

• Spin Turn

• Pivot Turn

• Smooth Turn

• Area Turn

Multiple Choice

รถยนต์มีการเลี้ยวรูปแบบใด ?

• Spin Turn

• Pivot Turn

• Smooth Turn

• Area Turn

Multiple Choice

ข้อใด กล่าวถูกต้อง เกี่ยวกับการหมุนของ Pivot Turn

• เป็นการหมุนที่แกนหมุนเป็นล้อใดล้อหนึ่ง

• เป็นการหมุนที่หมุนไปเรื่อย ๆ

• เป็นการหมุนที่กินเนื้อที่น้อยที่สุด

• ความแม่นยำขององศาในการหมุนสูง

Multiple Choice

ข้อใด กล่าวถูกต้อง เกี่ยวกับการหมุนของ Smooth turn

• เป็นการหมุนที่แกนหมุนเป็นล้อใดล้อหนึ่ง

• การหมุนล้อเป็นวงกลม

• เป็นการหมุนที่กินเนื้อที่น้อยที่สุด

• ล้อซ้ายและล้อขวา วิ่งไปข้างหน้าเหมือนกัน