Estructura - Funciones Básicas - Instrucciones de Arduino

Arduino

Estructura ; Funciones Básicas e Instrucciones

Semana 5 - Marzo 08 al 12

ESTRUCTURA

Al trabajar con Arduino, debemos tener muy clara la estructura básica de un sketch.

void setup () //función inicial. Se ejecuta una sola vez

{

 pinMode (13, OUTPUT); //Activa el pin 13 de SALIDA  

}

void loop () // función tipo bucle. Se ejecuta infinitamente 

{

digitalWrite (13, HIGH); //componentes conectados al pin 13 ON,PLAY,EXECUTE... 

 delay (1000); //retardo de 1000 milisegundos (1 segundo) para la anterior función 

digitalWrite (13, LOW); //componentes conectados al pin 13 OFF,STOP,PAUSE...

 delay (1000); //retardo de 1000 milisegundos (1 segundo) para la anterior función 

}



Funciones básicas

Pin mode: Se usa para configurar los pines de nuestro Arduino como entrada o como salida. Se declarará dentro de la función "SetUp", por lo que la configuración de pines solo se hará una vez antes de empezar a ejecutar el programa principal o Void Loop

sintaxis: pinMode (pin, mode);

Ej:

void setup ()

{

 pinMode (13, OUTPUT); 

}

Funciones básicas

digitalWrite: Activa (HIGH) o desactiva (LOW) un pin digital (0 - 13). Esta función sólo tiene dos estados "HIGH" o "LOW" (ALTO/BAJO; ENCENDIDO/APAGADO; PLAY/STOP...)

sintaxis: digitalWrite (pin, value) ;

Ej:

void loop ()

{

digitalWrite (13, HIGH);

 delay (1000);

digitalWrite (13, LOW);

 delay (1000);

}

Funciones básicas

digitalRead: Lee el valor (HIGH o LOW) del pin digital especificado.

sintaxis: digitalRead (pin) ;

Ej: Activar el pin 13 al mismo valor leído en el pin 7

void loop()

{

digitalRead (7);  

digitalWrite (13, val);  

}

Funciones básicas

analogWrite: Escribe un valor en un pin analógico. (A0 - A5)

Se puede utilizar para encender un LED con luminosidad variable o accionar un motor a diferentes velocidades. 

sintaxis: analogWrite (pin, value) ;

Funciones básicas

analogRead: Lee el valor del pin analógico especificado. Puede regular tensiones de entrada entre 0 y 5 voltios en valores enteros entre 0 y 1023.

sintaxis: analogRead (pin) ;

Delimitadores

Son elementos que encierran o establecen el alcance de una función o instrucción

{} Llaves: definen el inicio y el final de un bloque de funciones.

; Punto y coma: Se utiliza para separar instrucciones, es común que vaya al final de una línea de código. Si no lo ponemos no reconocerá el fin de la función y el programa dará un problema al compilar.

Comentarios

Es recomendable para hacer anotaciones sobre el funcionamiento del programa. Va a permitir que otras personas entiendan como hemos hecho el programa.

/*….*/ Bloque de comentario: Son áreas de texto que pueden abarcar más de una línea, lo que escribamos entre esos símbolos será ignorado por el programa.

// Línea de Comentario: Funciona como el bloque de comentario, con la diferencia que solo será ignorado el texto que esté a su derecha, al cambiar de línea perderá el efecto.