6 сынып Робототехника

6 сынып Робототехника

Сабақтың тақырыбы:

Роботрекке 2 үлгі бойынша бағдарламаны жасау. 

Үлкен мотролардың қозғалысы:

Рульдік басқару блогы

Пән мұғалімі: Г.Б. Таушаева

Екі терезе ашылады

1. Графикалық (визуалды) орта.

2. Мәтіндік орта

TEXT ортасында алғашқы іске қосылғаннан кейін сізге келесілерді орындау қажет:

1) Мәзір жолағында «Құралдар - Тақтасы» басып, «Trackduino» таңдаңыз

2) Сол сияқты, «Құралдар - Порт» батырмасын басып, контроллерге берілген портты таңдаңыз:. Қалай білуге ​​болады? (сілтеме)

Тағы бір рет дұрыс тақта мен портты таңдағаныңызға көз жеткізіңіз: мәтіндік орта терезесінің төменгі оң жақ бұрышында «Trackduino on COMx» жазуы керек, мұнда «х» контроллерге берілген портқа сәйкес келуі керек.

Егер сіз мәтіндік бағдарламалармен жұмыс жасамасаңыз, енді мәтіндік орта терезесін кішірейтуге болады және пайдаланудың қарапайымдылығы үшін визуалды орта терезесін толық экранға шығаруға болады. Мұны істеу үшін (1) алдымен мәтіндік ортадағы үлкейту батырмасын басыңыз, содан кейін (2) графикалық ортадағы толық экранға дейін ұлғайту батырмасын басыңыз

Мұнда бағдарлама үшін бос стуб бар визуалды ортаның терезесі. Бағдарламаны нөлден бастауға тырысуға болады, бірақ дайын мысалдан бастаған дұрыс. Көрнекі бағдарламаларды құру, ашу және сақтау үшін визуалды ортаның құралдар тақтасындағы сәйкес батырмаларды қолданыңыз

Бұрын жасалған бағдарламаларды ашу

«Ашу» батырмасын басыңыз (1). Explorer терезесі ашылады. «.Abp» кеңейтілімімен қажетті визуалды бағдарлама файлын тауып, оны таңдаңыз (2) және «Ашу» батырмасын басыңыз (3). (Сіз бағдарламаны дайын алгоритмдер жиынтығынан пайдалана аласыз, осы мақаланың соңын қараңыз)

Бағдарлама ашылды және жүктеуге дайын. Жүктемес бұрын контроллердің компьютерге жалғанғанын және қуаттың болуын көрсететін жасыл «5В» жарық диоды жанып тұрғанын тексеріңіз:

Бағдарламаларды өзгерту

Алгоритмдердің барлық келтірілген мысалдары өзгертілуі және толықтырылуы мүмкін (болуы керек!). Бағдарламаға жаңа блоктарды қалай қосуға болады, визуалды ортамен жұмыс туралы сипатталған

Бағдарламаларды тақтаға жүктеу

Модельді құрастыру және барлық сенсорларды қосу әдетте контроллерді бағдарламалаудан бұрын орындалады. Контроллерді қосылған сыртқы құрылғылармен және қозғалтқыштармен бағдарламалауға болады. Бағдарлама тақтаға жүктелгеннен кейін дереу автоматты түрде жұмыс істей бастайтынын есте ұстаған жөн, сондықтан IN және OUT порттарына қосылған барлық құрылғылар контроллер компьютерге қосылған кезде жұмыс істей алады, ал робот қозғалуды бастай алады.Барлығы жүктеуге дайын болған кезде, визуалды ортаның құралдар тақтасындағы «Контроллерге жүктеу» батырмасын басыңыз

Мәтіндік орта терезесі алдыңғы қатарға ауысады, онда визуалды бағдарлама негізінде жасалған мәтіндік код көрсетіледі және файлдарды сақтау терезесі ашылады. ЖАҢА бағдарламаны жүктеген сайын, бағдарламалық жасақтама мәтіндік бағдарламаны сақтауды ұсынады. Бағдарламаны сақтайтын қалтаны таңдаңыз. Ештеңені өзгертпеген жөн және «Сақтау» түймесін басқан жөн

Мәтіндік кодты сақтағаннан кейін бағдарламаның компиляциясы басталады, оның процесі мәтіндік ортада көрсетіледі. Бірінші жинақ компиляцияланған бағдарламаны тақтаға жүктегенге дейін бір минутқа созылуы мүмкін

Компиляция аяқталғаннан кейін бағдарлама автоматты түрде тақтаға жүктей бастайды. Бұған тақтаның төменгі сол жақ бөлігіндегі екі сары «RX» және «TX» жарық диодтарының жылдам жыпылықтауы дәлел болады (олар деректерді беру туралы сигнал береді)

Бағдарламаны тақтаға жүктеу процесінің аяқталуы туралы білуге ​​болады: A) сары жарық диодты шамдар жыпылықтағанын тоқтатқанда (тақтаны компьютерден ажыратпай тұрып, жыпылықтағаннан кейін кем дегенде 1 секунд күтіңіз) B) хабарлама бойынша « Жүктеу аяқталды «мәтіндік ортада: Жүктеу аяқталғаннан кейін контроллерді USB кабелінен ажыратуға болады (кабельдің өзін компьютерден ажырату қажет емес) және модельді жинап, датчиктерді қосуға кірісіңіз.