Systémy automatického řízení

Systémy automatického řízení (základní pojmy teorie systémů, systémy automatické regulace)

By Filip Skerik

Automatizace

• Automatizace označuje použití samočinných řídicích systémů k řízení technologických zařízení a procesů. ​

• Z pohledu industrializace jde o krok následující po mechanizaci. Zatímco mechanizace poskytuje lidem k práci zařízení, které jim usnadňuje práci, automatizace snižuje potřebu přítomnosti člověka při vykonávání určité činnosti.

Automatizace

• Při splnění ideálního předpokladu tzv. komplexní automatizace by teoreticky mohlo dojít až k vyřazení člověka z příslušného výrobního procesu. V praxi se jeví tato možnost jako neuskutečnitelná.

• Moderní pojetí výrobní automatizace staví člověka a automatizační techniku do role partnerů: automatizační technika pomáhá lidem udržovat technologické procesy efektivní a bezpečné.​​

Multiple Choice

Co představuje pojem automatizace?

• Umožňuje nepřítomnost člověka ve výrobním procesu

• Jedná se o prostředek, díky kterému člověk může pracovat

• Obdoba mechanizace

​Automatizace skladu - ŠKODA auto

Škoda Auto: Nový automatizovaný sklad malých dílů - YouTube

Open Ended

Z videa: Jaké procesy jsou automatizovány ve skladu? Uveď příklady:

Plánování

—Pro efektivní automatizaci je potřeba zjistit následující:

1. CO: nutno vytvořit projekt za účelem přesného stanovení výsledku a průběhu automatizace

2. JAK: zvolit strukturu a parametry regulačního systému

3. ČÍM: volba konkrétních prostředků poutiželných při automatizaci.

Fill in the Blanks

Druhy automatizace

• elektrické a elektronické

• pneumatické

• hyd​raulické

• ​kombinované (elektrohydraulické a elektropneumatické)

Regulace

• Regulace je způsob řízení, který lze narozdíl od ovládání kontrolovat.

• Regulace v automatizaci spočívá v udržování​ určitých provozních parametrů.

Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulovaného systému.

Schéma regulátoru

Multiple Choice

Co je to regulace?

• Regulace v automatizaci spočívá v udržování​ určitých provozních parametrů.

• Regulace je záměrné snižování výkonu strojní součástky

• Pomocí regulace můžeme používat obráběcí stroje

Umělá inteligence

• ​Umělá inteligence je systém s nejvyšším stupněm řízení.

• Uměle vytvořený systém dokáže rozpoznávat předměty i jevy a je schopen analyzovat jejich vzájemné vztahy.

• Díky tomu si vytváří modely okolí a dělá účelná rozhodnutí, přičemž umí předpovídat jejich důsledky.

• Systém s umělou inteligencí umí objevovat nové zákonitosti a dokáže dokonce zdokonalovat svou činnost.

Umělá inteligence a Průmysl 4.0

Inteligentní softwarová řešení dokážou využít velké objemy dat vznikající během výrobních procesů a identifikovat trendy a vzorce, které je mohou dále zefektivnit a snížit spotřebu energie.

​

Zařízení se tak neustále přizpůsobují novým okolnostem a optimalizují výkon bez nutnosti zásahu operátora. S intenzivnějším propojováním dílčích součástí a procesů se AI software naučí „číst mezi řádky“ a nacházet mezi systémy komplexní propojení, která člověk ještě nevidí nebo mu již dávno nejsou zřejmá.

Open Ended

Jaké výhody přináší využití umělé inteligence při automatizaci?

• ​AI a potravinová bezpečnost.

• Na obrázku vidíme třídící stroj italské společnosti Raytec Vision. Stroj dokáže díky AI odhalit nečistoty v cínových nebo plastových nádobách.

• až 120 000​ nádob za hodinu

Využití v praxi​

​

Technologie počítačového vidění na bázi umělé inteligence mohou výrobcům přinášet výhody, jako je zvýšení doby provozuschopnosti, využití preventivní údržby a další přínosy.

​

​V provozu může kamera zabránit smrtelným úrazům tím, že snímá danou oblast a v případě narušení ze strany pracovníka, pozastaví stroj.​

​

Počítačové vidění na bázi AI

​

Když do výrobního závodu přijede cisternový vůz s pohonnými hmotami, vzniká potenciál pro řadu bezpečnostních problémů, které může vyřešit chytré počítačové vidění s umělou inteligencí.

​

Především se vozidlo může rozjet, pokud není brzda správně sešlápnuta nebo selže.

​

Když systém počítačového vidění s umělou inteligencí vycvičíte, aby sledoval pohyb nákladního vozidla, může v případě změny stavu okamžitě spustit alarm.

Chytré tankování s počítačovým viděním s umělou inteligencí

Open Ended

Jaké výhody přináší využití umělé inteligence při automatizaci v oblasti bezpečnosti provozu a pracovníků?