mBot 4èmes - fonctionnement objet technique

Fonctionnement et programmation d'un robot

​Présentation du robot éducatif mBot

mBot est dédié à l'apprentissage : on peut programmer son trajet et son comportement avec Scratch ou mBlock.

Il dispose d'éléments qu'il peut actionner ou qui lui permettent d'interagir avec son environnement.

​Présentation du robot éducatif mBot

mBot est dédié à l'apprentissage : on peut programmer son trajet et son comportement avec Scratch ou mBlock.

Il dispose d'éléments qu'il peut actionner ou qui lui permettent d'interagir avec son environnement.

De nombreux éléments peuvent être ajoutés au mBot.
On les appelle des modules.

Ils sont branchés facilement sur la carte mCore qui est le cerveau du robot. On l'appelle le micro-contrôleur.

​Découvrez le robot mBot et sa constitution en regardant cette vidéo :

• https://www.youtube.com/watch?v=EWs8s4jpgag

Deux familles de modules peuvent être ajoutés au mBot :

les capteurs et les actionneurs.

​Présentation du robot éducatif mBot

​ Capteurs

​https://www.youtube.com/watch?v=JaY0bxtopq8

youtube.com/watch?v=E0EwDlrt2-o&t=85s

Actionneurs

Multiple Select

Un CAPTEUR est capable de :

(2 réponses)

• Réaliser une action

• Détecter une grandeur physique

• Fournir une information utilisable par le robot

Multiple Choice

Un ACTIONNEUR est capable de :

(1 réponse)

• Réaliser une action

• Détecter une grandeur physique

• Fournir une information utilisable par le robot

Multiple Select

Identifie les CAPTEURS parmi ces propositions :

(plusieurs réponses)

• Moteur

• microphone

• Diode - LED - Lampe

• Détecteur de lumière

• Détecteur de présence

Multiple Select

Identifie les ACTIONNEURS parmi ces propositions :

(plusieurs réponses)

• Moteur

• détecteur de présence

• Diode - LED - Lampe

• Haut-parleur

• Détecteur de présence

​MISSION 1 - EQUIPEMENTS DU mBot

1 - Ouvre LE LIEN SUIVANT SUR TOn navigateur

https://view.genial.ly/6393324d261e8a00190e43f7/interactive-content-fonctionnement-mbot-4eme

2 - REALISE LA MISSION N°1 - EQUIPEMENTS DU MBOT

3 - LA MISSION EST réussie quand un code apparait à l'écran (NOTE LE !!)

Fill in the Blanks

BRAVO, tu sembles avoir réussi la mission 1 !

Entre le code pour valider.

Correction

Multiple Select

Ce module :

(plusieurs bonnes réponses)

• Est un télémètre

• Fonctionne grâce aux ultrasons (un son inaudible)

• Envoie de la lumière

• Est un capteur

• Est un actionneur

Multiple Select

Le module de suivi de ligne :

(1 réponse)

• Fonctionne avec de la lumière visible

• Fonctionne grâce aux ultrasons

• Fonctionne avec de la lumière invisible à l'oeil nu

• Est un actionneur

Multiple Select

Les 2 moteurs du mBot :

(plusieurs réponses)

• Fonctionnent à l'électricité

• Tournent toujours à la même vitesse

• Fournissent de l'énergie mécanique aux roues

• Tournent toujours dans le même sens

• Sont des actionneurs

Multiple Select

Les diodes DEL du mBot :

(plusieurs réponses)

• Fonctionnent à l'électricité

• Peuvent produire différentes couleurs

• Transforment l'énergie électrique en énergie lumineuse

• Sont des capteurs

• Sont des actionneurs

Multiple Select

Le buzzer du mBot :

(2 réponses)

• Permet de prendre la main lors d'un quiz

• Crée du son à partir d'électricité

• Ne produit qu'une seule note de musique

• Est un capteur

• Est un actionneur

Chaine de fonctionnement d'un système

https://www.youtube.com/watch?v=uBcx25yGnKA&t=34s

​MISSION 2 - FONCTIONNEMENT GLOBAL DU mBOT

1 - Ouvre LE LIEN SUIVANT SUR TOn navigateur

https://view.genial.ly/6393324d261e8a00190e43f7/interactive-content-fonctionnement-mbot-4eme

2 - REALISE LA MISSION N°2 - fonctionnement Global du MBOT

3 - LA MISSION EST réussie quand un code apparait à l'écran (NOTE LE !!)

Fill in the Blanks

Quel code as-tu obtenu ?

Correction - Chaine de fonctionnement global

​Bilan

​Acquisition

​Traitement

​Action