六年级 设计与工艺：单元2 机器人的定义、元素和重要性

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机器人是一种​

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机器 。

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机器人拥有哪些智能能力 ？

• 协调能力

• 规划能力

• 移动能力

• 感应能力

• 创作能力

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美国机器人协会(RIA)对机器人的定义有哪些关键词语？

• 多功能机械手

• 通过可编程序动作来执行种种任务

• 用于移动各种材料

• 可编程序动作来执行种种任务

• 装备有记忆装置

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日本工业机器人协会(JIRA)对机器人的定义有哪些关键词语？

• 能够转动

• 自动完成各种移动

• 用于移动各种材料

• 可编程序动作来执行种种任务

• 装备有记忆装置

Hotspot

比快比准，找出图中的机器人吧！

Match

机器人系统的四大元素及功能类似于人类的

• 感应器

• 控制系统

• 驱动器

• 动力源

眼睛、耳朵、皮肤

大脑

手脚

体力

• 眼睛、耳朵、皮肤

• 大脑

• 手脚

• 体力

Match

机器人系统的四大元素及其说明，配一配。

• 感应

• 控制系统

• 驱动器

• 动力源

传感器收到外界的灯光、触碰、声音等信息而作出指定反应。

读取并处理从传感器接收到的信息，再发出指令，让驱动器作出指定反应。

机器人身体内部的小型电机，促使机器人完成走动、开合、摇摆、移动等动作。

提供机器能源的方式。机器人从电力中获取能量。动力使机器人能够发挥作用。

• 传感器收到外界的灯光、触碰、声音等信息而作出指定反应。

• 读取并处理从传感器接收到的信息，再发出指令，让驱动器作出指定反应。

• 机器人身体内部的小型电机，促使机器人完成走动、开合、摇摆、移动等动作。

• 提供机器能源的方式。机器人从电力中获取能量。动力使机器人能够发挥作用。

Match

机器人系统的四大元素的元件，配一配。

感应

控制系统

驱动

动力源

• 感应

• 控制系统

• 驱动

• 动力源

Match

机器人系统的四大元素的元件，配一配。

感应

驱动

控制系统

动力源

• 感应

• 驱动

• 控制系统

• 动力源

Drag and Drop

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Placeholder

将所获取的信息传送到控制系统。

Drag these tiles and drop them in the correct blank above

传感器

电力

动作

操作指令程序

Drag and Drop

控制系统根据传感器传送回来的信息以及机器人的​​

Placeholder

控制机器人的执行运作。

Drag these tiles and drop them in the correct blank above

电力

动作

操作指令程序

感应器

Drag and Drop

机器人的动力源系统是由外部或内部所供给的，如压缩空气 、电机、 ​

Placeholder

等。

Drag these tiles and drop them in the correct blank above

电力

动作

感应器

操作指令程序

Drag and Drop

驱动系统让机器人作出不同​

Placeholder

，如旋转、 偏转、移动等。

Drag these tiles and drop them in the correct blank above

感应器

操作指令程序

动作

电力

Labelling

标出机器人手臂的四大元素。

Drag labels to their correct position on the image

动力源

感应

驱动

控制

Reorder

顺序排列机器人手臂系统的操作原理。

• 控制系统发出动作指令，并控制驱动器的动作。

• 驱动器运用动力源运动，进行任务。

• 驱动器所实践的任务由感应系统传送至控制系统。

• 控制系统比较实际位姿与目标位姿后，发出下一个动作指令。

• 控制系统循环发出有关动作指令，直到完成任务。

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Match

说出机器人对人类所带来的重要性。

进行太空探索

进行水底探索

对国家机械业、汽车生产工业的发展贡献良多。

• 进行太空探索

• 进行水底探索

• 对国家机械业、汽车生产工业的发展贡献良多。

Match

机器人在不同的行业有不同的用途，配一配机器人所属的行业。

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服务

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