Bài học không có tiêu đề

Đây là một sản phẩm trí tuệ có bản quyền thuộc về STEAM for Vietnam. Các bên chỉ được sử dụng với mục đích học
tập, nghiên cứu, và không được quyền sử dụng sản phẩm này nhằm mục đích thu lợi nhuận dù trực tiếp hay gián tiếp.

RFC2024

Pre-course Python

1

Introduction to robotics

RFC2024

2

Pre-course Python

Mở Webots
Chiến Python

#Hello world

print("Robot của anh tài")

Bắt đầu với Hello World

# Đã chiến xong -–>

CS 202

BIẾN (Variable)

4

Pre-course Python

print()

XUẤT MÀN HÌNH

x=2

BIẾN

Giá trị

Tên biến

5

RFC2024

5

STRING

"VEXCapybara"

'1562'

String là một tập hợp

các kí tự, chữ

"p"

NUMBERS

100

0.5

-1290

-1.09

Numbers là các con số

BOOLEAN

True

False

Boolean chỉ có giá trị

True (đúng) hoặc

False (sai)

KIỂU DỮ LIỆU (Data types)

x=2

name = "VEXCapybara"

CapybaraCute = True

print(x)

print(name)

print(CapybaraCute)

Biến và Kiểu Dữ Liệu

# Đã chiến xong -–>

# <-- Tớ chưa hiểu

7

Biến và Kiểu Dữ Liệu

# Đã chiến xong – - >

# Giữ đoạn code phần trên, copy tiếp đoạn code
“thần thánh” này paste bên dưới để robot chạy nè

motor_front_right.spin_to_position(x*100,MM)

motor_front_left.spin_to_position(x*100,MM)

wait(3,SECONDS)

# Tips: Thử thay đổi biến x xem nhé

8

RFC2024

8

CHUỖI (String)

+

Nối chuỗi

str()

Chuyển sang chuỗi

len()

Số ký tự

x=2

name = "VEXCapybara"

CapybaraCute = True

print("Xin chao " + name)

print("Xin chao " + name *3)

print("VEX" in name)

print("Loopy" in name)

9

CHUỖI (String)

# Đã chiến xong – - >

x=2

y=x*2

z=x-y

print(5+5)

print(x,y)

print(z)

print(6 > 7)

print(x > 7)

10

TOÁN TỬ (Operation)

# Đã chiến xong – - >

11

Pre-course Python

TOÁN TỬ (Operation)

# Đã chiến xong – - >

# Giữ đoạn code phần trên, copy tiếp đoạn code
“thần thánh” này paste bên dưới để robot chạy nè
motor_front_right.spin_to_position(x*100,MM)

motor_front_left.spin_to_position(x*100,MM)

wait(2,SECONDS)

motor_front_right.spin_to_position(z*100,MM)

motor_front_left.spin_to_position(z*100,MM)

wait(2,SECONDS)

# Tips: Thử thay đổi x,y xem nhé

Parts=["Brain","Motor","Wheel"]

#Parts.append("Sensor")

print("co linh kien khong: ", "Sensor" in Parts)

wait(1,SECONDS)

#Thử bỏ dấu thăng đi, lệnh append sẽ thêm
“Sensor" vào danh sách nè!

12

Pre-course Python

DANH SÁCH (List)

# Đã chiến xong – - >

print("Chạy")

motor_front_right.spin_to_position(800,MM)

motor_front_left.spin_to_position(800,MM)

wait(3,SECONDS)

print("Khoảng cách: ",distance_1.object_distance(MM),"mm")

if distance_1.object_distance(MM) >= 300:

print("Chưa đụng")

else:

print("Cảnh báo đụng")

wait(1,SECONDS)

# Thử đổi 800 sang 1300 và xem sự khác biệt nhé

13

Pre-course Python

CÂU ĐIỀU KIỆN (IF Statement)

# Đã chiến xong – - >

motor_front_right.spin_to_position(1000,MM)

motor_front_left.spin_to_position(1000,MM)

wait(3,SECONDS)

print("Khoảng cách:
"distance_1.object_distance(MM),"mm")

14

Pre-course Python

CÂU ĐIỀU KIỆN (IF - ELIF)

if distance_1.object_distance(MM) >= 1000:

motor_front_left.set_velocity(200, RPM)

motor_front_right.set_velocity(200, RPM)

print("Còn Xa Lắm")

elif distance_1.object_distance(MM) >= 300:

motor_front_left.set_velocity(50, RPM)

motor_front_right.set_velocity(50, RPM)

print("Gần gần đụng")

else:

motor_front_left.set_velocity(10, RPM)

motor_front_right.set_velocity(10, RPM)

print("Cảnh báo đụng")

wait(1,SECONDS)

# Thử đổi -200 sang 0 và 1000 và xem sự khác biệt nhé

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

motor_front_right.spin_to_position(1300,MM)

motor_front_left.spin_to_position(1300,MM)

wait(6,SECONDS)

print("Khoảng cách:
",distance_1.object_distance(MM),"MM")

34

35

36

37

15

Pre-course Python

CÂU ĐIỀU KIỆN (IF - ELIF)

# Đã chiến xong – - >

# Thử đổi -200 sang 0 và 1000 và xem sự khác biệt nhé

# Di chuyển đến vị trí 1300 mm

def di_chuyen_den_1300():

motor_front_right.spin_to_position(1300,MM)

motor_front_left.spin_to_position(1300,MM)

wait(4,SECONDS)

di_chuyen_den_1300()

16

Pre-course Python

Hàm (Function)

# Đã chiến xong – - >

# Di chuyển đến vị trí x mm

x= 1000

def di_chuyen_den(x):

motor_front_right.spin_to_position(x,MM)

motor_front_left.spin_to_position(x,MM)

wait(4,SECONDS)

di_chuyen_den(x)

# Thử thay x bằng 300,500 và 1300
# và xem sự khác biệt

17

Pre-course Python

Hàm (Function)

# Đã chiến xong – - >

# Hàm Di chuyển và quay

def di_chuyen_va_quay():

motor_front_left.set_velocity(50, RPM)

motor_front_right.set_velocity(50, RPM)

motor_front_right.spin(FORWARD)

motor_front_left.spin(FORWARD)

wait(2,SECONDS)

motor_front_right.stop()

motor_front_left.stop()

wait(1,SECONDS)

motor_front_right.set_velocity(50, RPM)

motor_front_right.spin(FORWARD)

wait(1.6,SECONDS)

motor_front_right.stop()

wait(1,SECONDS)

18

Pre-course Python

Hàm (Function)

# giữ lại hàm def di_chuyen_va_quay() ở trên
# bổ sung vòng lặp for
# để lặp lại thao tác di chuyển và quay 4 lần

for repeat_count in range(4):

di_chuyen_va_quay()

19

Pre-course Python

VÒNG LẶP FOR (For loop)

# Đã chiến xong – - >

# giữ lại hàm def di_chuyen_va_quay() ở trên
# xóa vòng lặp for và bổ sung vòng lặp while
# While sẽ lặp lại theo điều kiện
# vd: Di chuyển và quay đến khi pin còn dưới 30

print("Run")

Battery= 100

while Battery>=30:

print("Battery: ",Battery)

Battery = Battery - 15

di_chuyen_va_quay()

print("Battery Low. Completed Driving")

# Battery - 15: mỗi lần thực hiện pin mất 15

20

Pre-course Python

VÒNG LẶP WHILE (While loop)

# Đã chiến xong – - >

RFC2024

21

Pre-course Python

Mở Webots
Chiến Python

22

print("Chạy")

motor_front_right.spin_to_position(800,MM)

motor_front_left.spin_to_position(800,MM)

wait(3,SECONDS)

print("Khoảng cách: ",distance_1.object_distance(MM),"mm")

if distance_1.object_distance(MM) >= 300:

print("Chưa đụng")

else:

print("Cảnh báo đụng")

wait(1,SECONDS)

# Thử đổi 800 sang 1300 và xem sự khác biệt nhé

23

Pre-course Python

test

# Đã chiến xong – - >

CS 202

Lập trình Python là gì?

Hướng dẫn máy tính

làm các thao tác từ đơn

giản đến phức tạp

Ngôn ngữ lập trình

Python

Có thể lập trình trên nhiều

nền tảng khác nhau

CS 202

BIẾN (Variable)

25

Pre-course Python

print()

XUẤT MÀN HÌNH

x=2

BIẾN

Giá trị

Tên biến

# Đã chiến xong -–>

26

RFC2024

26

STRING

"VEXCapybara"

'1562'

String là một tập hợp

các kí tự, chữ

"p"

NUMBERS

100

0.5

-1290

-1.09

Numbers là các con số

BOOLEAN

True

False

Boolean chỉ có giá trị

True (đúng) hoặc

False (sai)

KIỂU DỮ LIỆU (Data types)

# Đã chiến xong -–>

while điều_kiện_lặp:
# Công việc lặp lại

for i in range (n):
# Công việc lặp lại

if điều_kiện_a:
# Công việc A
elif điều_kiện_b:
# Công việc B
else:
# Công việc C

def tên_hàm(n):
# Xử lý trong hàm

ĐIỀU KIỆN

VÒNG LẶP

STRING

"Steam for Vietnam"

'1562'

"p"

NUMBERS

100

0.5

-1290

-1.09

BOOLEAN

True

False

123

LIST

gio_hang = [1, 2, 3]

PHÉP TOÁN LOGIC

not

or

and

THAO TÁC CHUỖI

len()

str()

+

CÁC TOÁN TỬ

==

!=><>=

<=

+

%//**

/*-

THAO TÁC DANH SÁCH

len()

append()

gio_hang[0]

range()

HÀM

CÁC KIỂU DỮ LIỆU

CS 202

THAO TÁC VỚI CHUỖI (String)

Pre-course Python

28

+

Nối chuỗi

str()

Chuyển sang chuỗi

len()

Số ký tự

position_A = 12
name ='motor A'
info = name +' = '+str(position_A)
print(info)
print('A= '+str(position_A))
print(len(name))

1
2
3
4
5
6

motor A = 12
A= 12
7

CS 202

LƯU Ý VỀ CHUỖI TRONG PYTHON

29

Pre-course Python

' '

Chuỗi ký tự một dòng

""""""

Chuỗi ký tự nhiều dòng

" "

name ='motor A'
info ="""
Free speed: 120rpm
Output power: 1.4W
"""
print(name)
print(info)

1
2
3
4
5
6
7

motor A
Free speed: 120rpm
Output power: 1.4W

CS 202

31