ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА

Авторский интерактивный урок
Георгия Жавнеровича

Этот курс предназначен для тех, кто хочет самостоятельно создавать роботов. В рамках курса ученики углубят свои знания в области физики и математики, а также научатся разрабатывать собственные роботизированные устройства для выполнения реальных задач.

​ПРОМЫШЛЕННАЯ
РОБОТОТЕХНИКА

Описание: Роботы, созданные для автоматизации технологических процессов на производстве.

Примеры: Роботы-манипуляторы, автоматизированные станки.

Применение: Сборка автомобилей, ковка и штамповка деталей, покраска и другие операции.

​Промышленные роботы

Описание: Роботы, используемые учеными и инженерами для изучения новых возможностей и технологий.

Примеры: Антропоморфные роботы, способные делать сальто, роботы-батискафы, марсоходы.

Применение: Исследование опасных и труднодоступных мест.

​Исследовательские роботы

Описание: Роботы, предназначенные для обучения школьников и студентов программированию и инженерии.

Примеры: Роботы Lego Mindstorms.

Применение: Обучение основам робототехники и программирования.

Образовательные роботы

Какие существуют роботы?
Роботы – это удивительные устройства, которые выполняют различные задачи, от автоматизации производства до исследования космоса. В этом уроке мы рассмотрим основные виды роботов и их предназначение. Виды роботов:

Описание: Беспилотные такси, автобусы, поезда и другие транспортные средства.

Примеры: Беспилотные такси, беспилотные автобусы.

Применение: Перевозка пассажиров и грузов без участия человека.

​Транспортные средства

Описание: Роботы, заменяющие человека в бытовых и рутинных задачах.

Примеры: Роботы-пылесосы, экспериментальные роботы-официанты.

Применение: Уборка, доставка еды и другие повседневные задачи.

Сервисные роботы

Описание: Роботы, используемые в военных и других силовых операциях.

Примеры: Дроны-разведчики, беспилотные боевые машины.

Применение: Разведка, боевые действия.

Боевые роботы

​Роботы играют важную роль в различных сферах нашей жизни, от производства до научных исследований и повседневной жизни.
Понимание их видов и возможностей помогает лучше осознать их потенциал и применение.

Open Ended

Какие основные виды роботов существуют?

Изучение микроконтроллеров кажется чем-то сложным и непонятным? До появления Арудино – это было действительно не легко и требовало определенный набор программаторов и прочего оборудования.

Что такое Arduino?

Описание: Самая популярная плата для начинающих. Оснащена микроконтроллером ATMega328P, 14 цифровыми контактами ввода/вывода, 6 аналоговыми контактами и различными интерфейсами.

Arduino Uno R3

Описание: Компактная версия Arduino Uno с меньшим числом контактов ввода/вывода.

Описание: Самая большая из “обычных” плат Arduino с мощным микроконтроллером ATMega2560 и 54 контактами ввода/вывода.

Arduino Mega 2560 Rev 3

Какие существуют виды Arduino?
Arduino предлагает широкий спектр плат для различных задач и уровней опыта. Вот основные категории и примеры плат:

Arduino Nano

Open Ended

Какие типы плат Arduino мы обсуждали?

Пины в Arduino — это контакты на плате, которые используются для подключения различных устройств и компонентов. Они могут работать в различных режимах, таких как цифровые входы и выходы, аналоговые входы и выходы, а также для коммуникации по протоколам I2C и UART.

Что такое пины в Arduino?

Arduino Uno предоставляет 14 цифровых выводов, которые могут работать как входы и выходы. Вот их нумерация и основные функции:

Пин 0 (RX) - Последовательный приём данных (Serial Receive).

Пин 1 (TX) - Последовательная передача данных (Serial Transmit).

Пин 2 - Вход для внешних прерываний.

Пин 3 - Вход для внешних прерываний.

Пин 4, 5, 6, 7, 8, 9 - Цифровой пин.

Пин 10 (SS) - SPI (Slave Select).

Пин 11 (MOSI) - SPI (Master Out Slave In).

Пин 12 (MISO) - SPI (Master In Slave Out).

Пин 13 - SPI (Serial Clock) + светодиод на плате.

Эти пины могут быть использованы для различных задач, таких как управление светодиодами, считывание данных с кнопок и датчиков, а также для связи по интерфейсам SPI и I2C.

Пин в Arduino
это порт ввода-вывода (I/O), который используется для взаимодействия микроконтроллера с внешним миром.

DIGITAL PWM | ЦИФРОВЫЕ ПИНЫ

Пин в Arduino
это порт ввода-вывода (I/O), который используется для взаимодействия микроконтроллера с внешним миром.

POWER | ПИТАНИЕ

Arduino Uno предоставляет несколько пинов для подачи питания на плату.
Vin - Вход для внешнего напряжения. Этот пин предназначен для подачи напряжения
от 7 до 12 В. При подключении внешнего источника питания, минусовой контакт
источника следует соединить с одним из контактов GND на плате.

GND - Общий минус. Все выводы GND на плате соединены между собой.
Этот вывод служит для заземления и должен быть подключен к минусовому контакту источника питания.

5V - Вывод, на котором формируется напряжение 5 В. Этот вывод можно использовать для питания внешних устройств, таких как датчики или светодиоды.
Максимальный ток, который может обеспечить этот вывод, составляет 40 мА.

3.3V - Вывод, на котором формируется напряжение 3.3 В. Этот вывод также можно использовать для питания внешних устройств, но с максимальным током 50 мА.

Важно помнить, что подача напряжения на плату Arduino Uno должна осуществляться в соответствии с указанными диапазонами напряжений, чтобы избежать повреждения микроконтроллера.

Пин в Arduino
это порт ввода-вывода (I/O), который используется для взаимодействия микроконтроллера с внешним миром.

ANALOG IN | АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ

Arduino Uno имеет 6 аналоговых входов (A0…A5), которые используются для считывания аналоговых сигналов.

A0, A1, A2, A3, A4, A5
Все аналоговый входа для считывания напряжения в диапазоне от 0 до 5V.

Эти пины могут быть использованы для подключения различных аналоговых датчиков, таких как потенциометры, термометры, датчики освещенности и другие, которые выдают аналоговый сигнал в диапазоне от 0 до 5V.

Categorize

Options (15)

5V

3,3V

GND

RES

VIN

A0, A1, A2, A3, A4, A5

Пин 0 (RX)

Пин 1 (TX)

Пин 2, 3 Вход для прерываний.

Пин 4, 5, 6, 7, 8, 9 - Цифровой пин.

Пин 10 (SS)

Пин 11 (MOSI)

Пин 12 (MISO)

Пин 13 - SPI

Астромеханический дроид

Распределите эти пины по нужным категориям.

POWER

DIGITAL PWM

ANALOG IN

R2D2