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Aula de robótica [◉_◉] 🤖

Tinkercad

​Ligação de LED 06/06 :-)

Ligação de led

 O LED vai tentar puxar toda a corrente que conseguir da fonte de energia (como a bateria). Porém:

• Ele não foi feito para controlar a corrente que passa por ele.

• Se passar mais corrente do que ele suporta (geralmente mais que 20 mA), ele:

• Superaquece

• Pisca e apaga

• Ou até queima para sempre ⚰️

 O LED vai tentar puxar toda a corrente que conseguir da fonte de energia (como a bateria). Porém:

• Ele não foi feito para controlar a corrente que passa por ele.

• Se passar mais corrente do que ele suporta (geralmente mais que 20 mA), ele:

• Superaquece

• Pisca e apaga

• Ou até queima para sempre ⚰️

O resistor age como um "freio" para limitar a quantidade de corrente que passa pelo LED.

Ele protege o LED e garante que ele receba apenas o necessário para funcionar com segurança.

Saber qual resistência usar para ligar um LED depende da tensão da fonte (como sua bateria de 9V) e das características do LED.

​O que é o Arduíno?

É uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de placa única, projetada com um microcontrolador Atmel com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de programação padrão, que é essencialmente C/C++.

​DIGITAL (PWM~)   Conjunto de pinos digitais numerados de 0 a 13. Usados para entrada ou saída de dados.

TX (1) e RX (0)   Comunicação serial. TX = transmissão, RX = recepção. Usados com Serial Monitor e USB.

ANALOG IN    Conjunto de pinos analógicos (A0 a A5). Usados para ler sinais variáveis, como sensores.

A0, A1, A2, A3, A4, A5  Pinos analógicos. Também podem funcionar como digitais, se necessário.

POWER Área dos pinos de alimentação. Fornece energia para a placa e periféricos.
"Ground" (terra). Usado como referência elétrica. Há vários na placa.
RESET Reinicia o programa carregado na placa. Pode ser pino ou botão
AREF Referência de tensão para leituras analógicas. IOREF Pino que informa a voltagem operacional da placa (5V ou 3.3V).

No Arduino, o setup() é onde a gente coloca tudo que precisa ser preparado só no começo, antes do programa rodar de verdade

​pinMode é como dizer ao Arduino: "Modo do pino: vai ser usado pra mandar energia ou pra receber?" Se for pra acender algo → OUTPUT. Se for pra ler algo (tipo um botão) → INPUT.

​A função void loop() é a parte do código que fica repetindo para sempre enquanto o Arduino estiver ligado.

​A função void loop() é a parte do código que fica repetindo para sempre enquanto o Arduino estiver ligado.

​HIGH = ligado (5V)
LOW = desligado (0V)

​A função delay() no Arduino é usada para pausar a execução do programa por um tempo determinado, em milissegundos.

Semáforo 🚦

LED pisca duas vezes rápidas e espera 1 segundo

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
for(int i=0; i<2; i++) {

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
for(int i=0; i<2; i++) {
digitalWrite(13, HIGH);

delay(200);

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
for(int i=0; i<2; i++) {
digitalWrite(13, HIGH);

delay(200);
digitalWrite(13, LOW);

delay(200);

}

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
for(int i=0; i<2; i++) {
digitalWrite(13, HIGH);

delay(200);
digitalWrite(13, LOW);

delay(200);

}
delay(1000);

}

Fazer os 3 LEDs (verde, amarelo e vermelho) piscarem juntos duas vezes rápidas e depois esperar 1 segundo.

int ledVerde = 2;

int ledAmarelo = 3;

int ledVermelho = 4;

int ledVerde = 2;

int ledAmarelo = 3;

int ledVermelho = 4;

void setup() {

pinMode(ledVerde, OUTPUT);

pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);

pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

}

void loop() {

for (int i = 0; i < 2; i++) {

// Acende os 3 LEDs

digitalWrite(ledVerde, HIGH);

digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);

digitalWrite(ledVermelho, HIGH);

delay(200);

// Apaga os 3 LEDs

digitalWrite(ledVerde, LOW);

digitalWrite(ledAmarelo, LOW);

digitalWrite(ledVermelho, LOW);

delay(200);

}

delay(1000); // Espera 1 segundo antes de repetir

}