Lección Robot Soccer

ROBOT SOCCER CON ARDUINO UNO Y CONTROL BLUETOOTH

By Hugo Jimenez

Presentación del torneo de robot soccer.

Multiple Choice

¿Qué es Arduino?

• Arduino es una plataforma de hardware libre para la creación de proyectos electrónicos.
• Arduino es una marca de computadoras personales.
• Arduino es un tipo de software de diseño gráfico.
• Arduino es un lenguaje de programación exclusivo.

• ​Plataforma de hardware libre

• Permite controlar luces, motores, sensores, etc.

• Muy útil para aprender electrónica y programación

¿Qué es Arduino?

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¿Qué es Tinkercad?

• Una aplicación de edición de video en línea.

• Una plataforma de diseño 3D basada en la nube, desarrollada por Autodesk.

• Un programa antivirus para protección de dispositivos móviles.

• Una red social para compartir archivos de código abierto.

• Simulador en línea gratuito de circuitos

• Permite probar código y conexiones sin hardware físico

• Ideal para estudiantes y principiantes

​

​Tinkercad

• Pines digitales (0-13)

• Pines analógicos (A0-A5)

• GND y 5V

• Pin de reset

• Puerto USB

​

​Partes de Arduino Uno

Es un dispositivo electromecanico que te permite reducir la velocidad a un alto par.

MOTOR REDUCTOR

Es capaz de controlar 4 motores de corriente continua, 2 motores paso a paso bipolaresE

SHIELD CONTROLADOR L293D

Puede actuar como maestro o como esclavo y acepta un mayor número de órdenes de configuración.

​​MODULO BLUETOOTH HC-05

El cerebro

​​ARDUINO UNO R3 ATMEGA 328P

​​Componentes más usados en el proyecto

​Circuito básico Arduino

• ​Diodo Led

• Resistencia de 220 ohms

• Jumpers

• Arduino

Open Ended

Observa el siguiente diagrama de un diodo LED (diodo emisor de luz) y describe brevemente cuál es el ánodo y cuál es el cátodo.

• El ánodo es el pin más largo.

• El cátodo es el pin más corto.

• Además, en el cuerpo del LED, el lado del cátodo suele tener una ranura o una base plana.

​

​Partes de un Diodo Led

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¿Cuál es el símbolo del Diodo Led?

• Ánodo es el terminal positivo

• Cátodo es el terminal negativo.

​

Símbolo del Diodo Led

• Rojo 2 (primer valor)

• Rojo 2 (segundo valor)

• Café 1 (cantidad de ceros)

• Tolerancia 5%

​

​Resistencia de 220 ohms

Vamos a por el código

Estructura de un Sketch Arduino

Configura el pin especificado para que se comporte como un INPUT o un OUTPUT​

​pinMode()

Sintaxis​

​pinMode(pin, modo);

​pinMode(13, OUTPUT);

Ejemplo

Escribe un valor HIGH o un valor LOW a un pin digital.

​

​digitalWrite()

Sintaxis

digitalWrite(pin, value)

​

Ejemplo

digitalWrite(13, HIGH)

​

digitalWrite(13, LOW)

​

Open Ended

Una vez que hayas armado el circuito con el LED y lo inicies en la simulación, ¿qué observas? ¿El LED se enciende o no?

Explica brevemente qué puede estar ocurriendo.

Pausa el programa durante la cantidad de tiempo (en milisegundos) especificada como parámetro.

​

​delay()

Sintaxis

​

delay(ms);

​

Ejemplo

​

delay(1000);

​

Finalmente la actividad

Como dice un personaje: ¡Eso, eso, eso… es todo, amigos! Gracias por su atención, ¡y no olviden revisar la polaridad antes de encender!