Robot Seguidor de línea

Construyamos un Robot Seguidor de Línea con Transistores

By Hugo Jimenez

​Proyecto escolar de robótica

• Es un robot que sigue una línea negra dibujada en el suelo

• Usa sensores para detectar la línea y moverse automáticamente

• Simula cómo trabajan los robots en fábricas

​

¿Qué es un robot seguidor de línea?

Sensor infrarojo CNY70

​¿Qué materiales usamos?

transistores NPN (2N2222)

¿Qué materiales usamos?

2 motoreductores

​

¿Qué materiales usamos?

protoboard

​¿Qué materiales usamos?

batería de 9V​

¿Qué materiales usamos?

resistencias (1 kΩ y 220 Ω)

​

​¿Qué materiales usamos?

Cables

​

​¿Qué materiales usamos?

• El sensor CNY70 detecta si hay línea negra debajo

• El transistor actúa como un interruptor para encender o apagar el motor

• Si el sensor ve "negro", el motor se enciende

​

¿Cómo funciona?

• Es un componente electrónico que controla el paso de la corriente

• En este proyecto, usamos el transistor como un interruptor automático​

¿Qué es un transistor?

Esquema del circuito

• Comprobamos que los sensores detecten bien

• Revisamos conexiones del protoboard

• Ajustamos si algún motor no gira

​

Prueba y ajuste

https://www.youtube.com/watch?v=fnhJR-4VCJI

Proyecto funcionando