PASADO VERBOS er, ir

I received a good grade

• recibiste una buena nota
• recibí una buena nota
• recibo una buena nota
• recibieron una buena nota

He read a book

• leyó un libro
• leiste un libro
• leo un libro
• leimos un libro

We shared the computer 

• compartemos  la computadora
• compartieron la computadora
• compartimos la computadora ayer
• compartamos la computadora

You (informal) run in the park

• corres en el parque

• corren en el parque

• corrí en el parque

• corriste en el parque

We wrote the homework yesterday.

• escribí la tarea ayer

• escribiste la tarea ayer

• escribimos la tarea ayir

• escribimos la tarea ayer

They ate tacos

• comieran tacos
• comieron tacos
• comiste tacos
• comen tacos

You (plural)  drank soft drinks.

• bebió refrescos
• bebieran refrescos
• bebieron refrescos
• beben refrescos

She opened the door 

• abres la puerta
• abrimos la puerta ayer
• abrieron la puerta
• abrió la puerta

They  learned in class.

• aprendimos en la clase ayer
• aprendieron en la clase
• aprenden en la clase
• aprendiste en la clase

We  understand math.

• comprendes las matematicas
• comprendamos las matematicas
• comprendi las matematicas
• comprendimos las matematica