Izrada, pokretanje i upravljanje robotima

Robot je

• uređaj koji prepoznaje određene promjene u okolini

• računalom upravljani stroj namjenjen za samostalan rad u svome okruženju

• znanost koja se bavi razvojem robota

Primijenjena tehnička znanost koja se bavi projektiranjem, proizvodnjom i primjenom robota naziva se

• dizajn

• strojarstvo

• robotika

Računalo namjenjeno i prilagođeno upravljanju robotom nazivamo

• upravljačkim računalom ili kontrolerom

• krajnji izvršnik

• radni prostor

• pogon robota

Prije pokretanja robota, čovjek u njegovo računalo unosi

• algoritam

• upravljački program

• senzore

Robote projektirane za potpuno samostalno izvođenje njihovih radnih procesa nazivamo

• manipulacijski roboti

• autonomni roboti

• teleoperatori

Uređaji koji prepoznaju određene promjene u okolini (promjene svjetlosti, temperature, zvuka...) nazivaju se

• stupnjevi slobode

• roboti

• senzori

Mobilni robot

• cijeli robot giba se u neograničenom prostoru

• robotu se gibaju samo pojedini dijelovi u ograničenom prostoru

Tipičan primjer mobilng robota je

• industrijska robotska ruka.

• robotski usisavač.

Manipulativni robot

• cijeli robot giba se u neograničenom prostoru

• robotu se gibaju samo pojedini dijelovi u ograničenom prostoru

Tipičan primjer manipulativnog robota je

• industrijska robotska ruka.

• robotski usisavač.