تقنيات التحكم الرقمي والربوت

تعريف الربوت بانه

• تطور علمي تقني مكانيكي

• جهاز علمي يساعد في مهام عديده

• جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا من الانسان

• دائرة الكترونية ميكانيكية

اول روبوت صناعي استخدم فعليا في المصانع كان من انتاج

• شركة IBM للحواسيب

• لينكس

• برنامج جيمب

• شركة GM جنرال موتورز

كان اسم اول روبوت مستخدم في المصانع

• Movie Maker

• GMP

• GPL

• UniMate

في عام 1969 تمكن الباحثون في جامعة ستانفور من اختراع اول

• سيارة كهربائية اتومتتيكية

• روبوت الي عالي الدقة

• ذراع روبوتية يتم التحكم فيها بالحاسب

• معالج Microprecessor

من سلبيات استخدام الروبوتات في المصانع

• انها كثيرة الاعطال وغير عملية

• الحاجة الى خبرات في تشغيل وبرمجت وصيانت الروبوتات

• تستهلك الكثير من الطاقة والوقود

• يكون استخدامها صعب جدا في كثير من الحالات

تبرز اهمية استخدام الروبوتات في خطوط الانتاج في المصانع

• ينتج العمل بمستوى ثابت من الانتاجية لانه لايكل ولا يمل ولا يحتاج الى استراحه

• لانها قلية الاعطال وكثيرة المردود المادي على صاحب المصنع

• لانها في بعض الاحيان تستخدم كقطع لاجهزة اخرى

• لمقدرتها على ادارة المصنع بدون تدخل بشري

احد اهم تطبيقات الروبوتات في المجال العسكري يعرف بمركبات

• Uni Mate

• Robot Arm

• Microprocessor

• Drone

من اشهر الشركات التي ترعى مسابقات الروبوتات في الالعاب والترفيه

• playRobot

• Lego

• RobotArm

• EULA

يتم تصنيف الروبوتات العالمي حسب التصنيف الياباني الى

• 10 تصنيفات

• 4 تصنيفات

• 6 تصنيفات

• تصنيفين

عدد المكونات الرئيسيه للربوت بشكل عام

• 5 مكونات

• مكونات 7

• 9 مكونات

• 3 مكونات