C++ Template

I template sono applicabili a

• funzioni

• classi

• attributi

• cicli for

I parametri di un template

• devono essere sempre esplicitamente specificati

• possono essere omessi in caso di non ambiguità

• sono specificati tra parentesi angolari <>

• sono specificati tra parentesi quadre []

Dato questo codice

• ControllerP è una classe template

• kp e x devono essere dello stesso tipo

• kp e x possono assumere tipi diversi

• Il parametro T deve essere un tipo

Dato questo codice

• kp, x ed u possono essere di tipi diversi

• kp, x ed u devono essere di tipi diversi

• l'operatore * deve essere definito per i tipi Gain e State

• questo template può essere usato solo con il tipo double

Quali tra questi modi di utilizzare il template Vector sono corretti?

• int s = 3;

  Vector<double, -1> v(s);

• Vector<int, 5> v();

• Vector<float, 3> v(3);

• int s = 3;

  Vector<int, s> v();

• Vector<int, -1> v(5);