Roboti 1

APRA-Renault je robot s:

• 5 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom

• 5 stupnjeva slobode gibanja i električnim pogonom

• 6 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom

• 4 stupnja slobode gibanja i električnim pogonom

Kod robotske izvedbe s centraliziranim prigonima smještenima u postolju ili blizu njega smanjuju se sile, ali se povećava brzina gibanja ruke robota.

• Točno

• Netočno

Kod prijenosa gibanja preko više zglobova trenje mehaničkih prijenosa:

• Smanjuje korisnu snagu

• Smanjuje točnost

• Povećava stupanj iskorištenja

Postolje ili podvoz robota nalik je na:

• Postolje alatnog stroja

• Postolje hidrodinamičke spojke

• Podvozje elektromotornog vlaka

Ako je postolje robota pokretljivo, podvoz može biti na:

• Kolicima

• Tračnicama

• Kotačima

Program pomoću kojeg ruka i šaka vode prihvatnicu naziva se:

• CNC potprogram

• Upravljački algoritam

• Upravljačka jedinica

Pri projektiranju robota odlučujuću ulogu ima izbor kinematičkog lanca. Označite prednost:

• Opseg informacijske podrške se povećava

• Veći broj zglobova povećava pokretljivost

• Krutost je smanjena

Energetski prigoni u robotima najčešće su:

• Hidraulički cilindri s translacijskim gibanjem

• Elektromotori s rotacijskim gibanjem

• Motori s unutrašnjim izgaranjem

• Hidraulički cilindri s rotacijskim gibanjem

Snaga se na zglob prenosi pomoću:

• Mehaničkog prijenosnika

• Hidrauličnog prijenosnika

• Elektromagnetskog prijenosnika

• Serva

Segmenti osiguravaju čvrstoću i krutost konstrukcije:

• Točno

• Netočno