Q3 Mecánica del Cuerpo Rígido

Movimiento Absoluto

• Rotación y traslación simultaneas

• Traslación con respecto a un punto fijo

• Rotación con respecto a un punto dijo

• Traslación respecto a un punto fijo y rotación respecto a un punto en movimiento.

Para resolver un problema de movimiento absoluto se requiere:

• Describir la posición del objeto respecto a un punto fijo dependiente de un angulo de rotación $x\left(\theta\right)$

• Derivar respecto al tiempo $x\left(\theta\right)$ para encontrar posición y velocidad, ya sea angular o lineal.

• Integrar respecto al tiempo $x\left(\theta\right)$ para encontrar posición y velocidad, ya sea angular o lineal.

• Derivar respecto al angulo $x\left(\theta\right)$ para encontrar posición y velocidad, ya sea angular o lineal.

Movimiento relativo

• Rotación respecto a un punto fijo

• Rotación respecto a un punto en movimiento

• Traslación respecto a un punto fijo

• Traslación respecto a un punto en movimiento

La velocidad del punto B (el que se traslada y luego rota) se mide con respecto:

• Al punto fijo (O)

• Al punto que se traslada (A)

Ecuación del movimiento relativos para la velocidad:

• $V_B=V_A+V_{\frac{B}{A}}$

• $V_A=V_B+V_{\frac{B}{A}}$

• $V_{\frac{B}{A}}=V_A+V_B$

Centro instantaneo de velocidad cero.

• Lo determinamos intersectando lineas que son perpendiculares a la velocidad de ciertos puntos en el cuerpo rígido

• Lo determinamos intersectando lineas que son paralelas a la velocidad de ciertos puntos en el cuerpo rígido

¿Como se obtiene la aceleración de un movimiento relativo?

• Derivando la velocidad de movimiento relativo respecto al tiempo

• Integrando la velocidad de movimiento relativo respecto al tiempo

• Integrando la velocidad de movimiento relativo respecto al la posición

• Derivando la velocidad de movimiento relativo respecto a la posición