Kolokvij_ruts

Kvalitativni model sustava je:

• Model opisan riječima

• Model opisan brojevima

• Model opisan diferencijalnim jedandžbama

• Model opisan prijenosnom funcijom

Prijenosna funkcija je

• točan opis fizikalnog problema na temelju ulaznih i izlaznih veličina

• ograničen opis fizikalnog problema na temelju ulaznih i izlaznih veličina

• točan opis fizikalnog problema matricama i vektorima

• približan opis fizikalnog problema na temelju ulaznih i izlaznih veličina u matričnom obliku

Tehničke sustave možemo podijeliti na kontinuirane i

(a)  

Voditi sustav znači dovesti i održavati parametre sustava u području

(a)  

Objekt vođenja je sustav na čije stanje i ponašanje treba

(a)  

Primjer upravljanja u otvorenoj vezi je:

• autopilot na brodu

• pečenje janjetine u pećnici

• kuhanje kave

Upravljanje u zatvorenoj petlji znači da

• imamo vezu između ulaza u sustav i objekta upravljanja

• imamo povratnu informaciju/signal sa izlaza na ulaz

• imamo senzor(e)

• imamo čovjeka u upravljačkom krugu

Čimbenici koji određuju može li RSU raditi u stvarnome vremenu su:

• brzina mikroprocesorskih jedinica

• brzina mikroprocesorskih jedinica, izvedba aplikacijskog softvera, brzina i učinkovitost komunikacije, broj I/O događaja

• izvedba aplikacijskog softvera, brzina i učinkovitost komunikacije, predobradba, zaštita od smetnji

• broj I/O događaja

Hard real time znači da je vjerojatnost kašnjenja veća od dopuštene

(a)  

Zadatak senzora je da se određena mjerna veličina iz procesa izrazi u

(a)