การโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (ด้วย Arduino)

โครงสร้างโปรแกรมของ Arduino แบ่งได้เป็นสองส่วนคือ

• void up() และ void loop()

• void set() และ void setup()

• void setup () และ void looping()

• void setup() และ void loop()

ฟังก์ชั่น loop() ซึ่งมีการทำงานแบบใด

• ทำงานแบบวนรอบต่อเนื่องตลอดเวลา

• ทำงานแบบวนรอบ 5 ครั้ง

• ทำงานแบบวนรอบ 10 ครั้ง

• ทำงานวนแบบวนรอบ 15 ครั้ง

คำสั่ง if...else ใช้เพื่อกำหนดเงื่อนไขการทำงานของโปรแกรมอย่างไร

• ถ้าเงื่อนไขเป็นจริงให้ทำอะไร ถ้าเป็นเท็จให้ทำอะไร

• ไม่สามารถทำอะไรได้อีกแล้ว

• ถ้าเงื่อนไขเป็นจริงให้ทำอะไร

• ถ้าเงื่อนไขเป็นเท็จให้ทำอะไร

ตัวกระทำทางคณิตศาสตร์ ประกอบด้วย

• + (บวก),- (ลบ), * (คู ณ), / (หาร) และ % (หารเอาเศษ)

• + (บวก),- (ลบ), * (คู ณ), / (หาร) และ % (หารไม่เอาเศษ)

• * (คูณ), / (หาร) และ % (หารเอาเศษ)

• + (บวก),- (ลบ), และ % (หารเอาเศษ)

ตัวกระทำระดับบิต AND ใช้สัญญาลักษณ์ใด

• &&

• AND

• และ

• &

ตัวกระทำระดับบิต OR ใช้สัญญาลักษณ์ใด

• I

• II

• หรือ

• OR

ไวยากรณ์ภาษา C เซมิโคลอน (semicolon ; ) ใช้ทำหน้าที่ใด

• ใช้เขียนแจ้งว่าจบคำสั่ง

• ใช้เขียนแจ้งว่าเริ่มคำสั่ง

• ใช้เขียนแจ้งว่าลบคำสั่ง

• ใช้เขียนแจ้งว่าเพิ่มคำสั่ง

การเขียนโปรแกรมสำหรับ Arduino จะอ้างอิงตามภาษา

• C/C++

• English / Thai

• Assembly Language

• Java Language

ฟังก์ชั่น setup() เมื่อโปรแกรมเริ่มต้นทำงานจะทำคำสั่งนี้กี่ครั้ง

• ทำคำสั่งของฟังก์ชั่นนี้ 1 ครั้ง

• ทำคำสั่งของฟังก์ชั่นนี้ 2 ครั้ง

• ทำคำสั่งของฟังก์ชั่นนี้ 3 ครั้ง

• ทำคำสั่งของฟังก์ชั่นนี้ 4 ครั้ง

ฟังก์ชั่น digitalWrite (pin, value) ทำงานอย่างไร

• ใช้เลือกโหมดการทำงานเป็น OUTPUT

• ใช้เลือกโหมดการทำงานเป็น INPUT

• ใช้กำหนดขาพอร์ต INPUT ให้มีสถานะเป็นลอจิกสูงหรือลอจิกต่ำ

• ใช้กำหนดขาพอร์ต OUTPUT ให้มีสถานะเป็นลอจิกสูงหรือลอจิกต่ำ