Statique graphique grue

Voici une grue soulevant un bateau pour le sortir de l’eau. Un vérin hydraulique 1 exerce son effort sur le bras 2. Le système est en équilibre dans la position du dessin. Afin de dimensionner les articulations, on vous demande de trouver les efforts aux points A, B et C. La masse du bateau est de 80 kg et le poids des autres pièces est négligé.

On prendra g = 10 m/s²

On isole le bateau et les câbles qui le soutiennent.

Quels sont les points où s'exerce une force ?

• A

• B

• C

• D

• G3

On isole le bateau et les câbles qui le soutiennent.

Comment est la force en G3 ?

• Horizontale

• Verticale

• Oblique

On isole le bateau et les câbles qui le soutiennent.

En effet la force en G3 est verticale.

Quel est le sens de cette force ?

• Vers le haut

• Vers le bas

On isole le bateau et les câbles qui le soutiennent.

Le bateau est en équilibre sous l'action de 2 forces. D'après le PFS, comment est la force en C ?

• Verticale vers le bas

• Verticale vers le haut

• Horizontale vers la gauche

• Horizontale vers la droite

On isole le bateau et les câbles qui le soutiennent.

La force en C est verticale vers le haut.

Comment est l'intensité de cette force ?

Rappel : masse du bateau égale 80 kg

• Supérieure à 80 daN

• Inférieure à 80 daN

• Égale à 80 daN

Maintenant, isolons le vérin 1.

Quels sont les points où s'exerce une force ?

Rappel : les poids du vérin et du bras sont négligés.

• A

• B

• G1

• D

• G2

On isole le vérin 1

Comment est la force en B ?

• Horizontale

• Verticale

• Oblique

On isole le vérin 1.

Pour la force en B, combien a-t-on d'inconnues ?

• 1

• 2

• 3

• 4

On isole le vérin 1

La force en B a 3 inconnues.

Quel sera le repère de cette force ?

• B2/3

• B3/2

• B1/2

• B2/1

On isole le vérin 1

Voyons maintenant comment est la force en D ?

• Horizontale

• Verticale

• Oblique