RUTS_kol2

Kod cikličkog prijenosa podataka:

• master proziva proizvoljno slave-ove

• master proziva slave-ove po redu

• master proziva slave-ove prema listi prozivanja

• slave je prozvan od mastera po redu

Uobičajeni zahtjevi koji se postavljaju na sustave upravljanja nisu:

• Regulacijski krug mora biti stabilan.

• Regulirana veličina y(t) mora čim točnije i čim brže slijediti vremenski promjenjivu vodeću vrijednost.

• Regulacijski krug treba biti čim manje osjetljiv na promjene parametara.

• Veličina z(t) mora što više utjecati na reguliranu veličinu.

U idealnom slučaju idealna kompenzacija poremećaja dana je s:

• G_z(s)=1/(1+G₀(s))

• G_x(s)=G₀(s)/(1+G₀(s))

• G(s)=Y(s)/Z(s)

• W(s)/U(s)=K/(1+T_ms)

Pri sintezi digitalnih regulatora se ne čini:

• Projektira se kontinuirani regulator nekim od standardnih postupaka sinteze, a zatim se dobiveni regulator diskretizira.

• Kontinuirani se proces modelira ekvivalentnim diskretnim modelom i regulator se projektira izravno u diskretnom prostoru.

• Određuje se granične frekvencije propusnog frekvencijskog opsega zatvorenog regulacijskog kruga. Potom se modelira prijenosna funkcija u z-području.

• ZOH se aproksimira nadomjesnom prijenosnom funkcijom u s-području. Vladanje regulatora bliže je vladanju kontinuiranog regulatora, ali u slučaju promjene vremena uzorkovanja treba ponoviti postupak projektiranja regulatora.

SFC spada su:

• grafičke jezike za PLC

• instrukcijske liste za PLC

• tekstualne jezike za PLC

• tekstualne jezike za DSP

• grafičke jezike za DSP

Interferencijski izvor šuma nije:

• uklapanje i isklapanje sklopki u statičkim energetskim pretvaračima

• radiofrekvencijski prijenosnici

• aparati za zavarivanje

• stohastičkog gibanja elektrona ovisno o radnoj temperaturi

Danas su najčešće korišteni protupožarni alarmi:

• dimni

• plameni

• svjetlosni

• temperaturni

• plinski

Koji element/i sa slike je/su višak?

• Spremnici 1 i 3

• Spremnici 2 i 4

• Mjerni članovi

• Izvršni član

• Regulator

Problemi kod upravljanja preko upravljačke mreže nisu:

• preopterećenja čvorova i mreže

• standardna teorija LTI sustava je neprimjenljiva

• otpornost na kvarna stanja

• ograničene propusne moći komunikacijske mreže

U centraliziranoj arhitekturi RSU:

• svi regulatori mogu komunicirati kao ravnopravni sugovornici

• centralno računalo upravlja komunikacijom između pojedinih komponenti sustava

• moguća je horizontalna komunikacija

• odvija se peer-to-peer komunikacija