Kol2_ruts_popr

Nabrojite civilne primjene multisenzorkse fuzije.

Arhitektura za multisenzorsku fuziju podataka nije:

• izravna fuzija podataka senzora

• predstavljanje senzorskih podataka preko vektora značajki, pa kasnija fuzija

• fuzija dva po dva senzora na srednjoj razini te kasnija fuzija rezultata s odlukom većine

• obrada pojedinačno svakog senzora do viskorazinskih zaključaka i odluka, koje se poslije kombiniraju

Geiger-Mullerove cijevi koriste se u:

• infracrvenim senzorima plamena

• ultraljubičastim senzorima plamena

• optičkim detektorima dima

• ionizacijskim dimnim detektorima

Zašto DSP brže obavlja specifične operacije obrade signala?

• jer ima jaku aritmetičku jedinicu

• jer ima više tipova memorije

• jer ima više podatkovnih sabirnica

• jer je malen i specijaliziran

Mikrokontroler ne daje procesorsu moć:

• kartici s čipom

• PLC-u

• mobitelu

• PC-u

Kriterij stabilnosti kontinuiranih sustava nije:

• Nyquistov

• Juryjev

• Bodeov

• Routh-Hurwitzov

Sinteza sustava automatskog upravljanja mora udovoljavati zahtjevima:

• stabilnosti

• osjetljivosti

• regulirana veličina y(t) mora čim točnije i čim brže slijediti vremenski promjenjivu vodeću vrijednost

• parametri moraju biti manje osjetljivi na regulacijski krug

Kod cikličkog prijenosa promet na sabirnici i izvođenje aplikacijskog programa

• izvode se asinkrono.

• izvode se sinkrono.

• izvode se serijskim prijenosom podataka.

• izvode se distribuirano.

Trajanje svakog poziva kod cikličkog prijenosa podataka je zbroj vremena prijenosa adrese i podataka i

Ukupno dodatno mrtvo vrijeme kod modeliranja sustava upravljanja preko mreže, a u zbroj ne ulazi:

• vrijeme prijenosa poruke od senzora do regulatora

• vrijeme proračuna upravljačkog algoritma

• vrijeme prijenosa poruke regulatora prema aktuatoru

• vrijeme prijenosa poruke od buffera izlaznih podataka i upravljačkog algoritma