Pengantar Mekatronika

Sistem yang fleksible dibutuhkan di industri karena kebutuhan akan manusia saat ini dan ke depan yang bagaimana?

• Variasi produk sedikit dan jumlah banyak

• Variasi produk sedikit dan jumlah sedikit

• Variasi produk banyak dan jumlah sedikit

• Variasi produk Tetap dan Jumlah Tetap

Bagian yang bersentuhan dengan obyek yang dipindahkan atau dikendalikan disebut?

• Efektor Akhir (End Effector)

• Aktuator

• Manipulator

• Komputer

Di bawah ini merupakan efektor akhir (end efektor) dari sebuah sistem mekatronika (lebih dari satu jawaban)?

• Alat las titik (spot welding)

• Alat las busur (arc welding)

• Pencekam mekanik (Mechanical Gripper)

• Pencekam vakum (vaccum gripper)

• Motor listrik

Gambar Berikut ini adalah Tipe manipulator (robot)?

• Cartesian

• Polar

• Scara

• Articulated (Joint Arm)

Jika Daya motor listrik adalah 1 HP, kecepatan putaran motor listrik 1500 Rpm, berapa Torsi yang dihasilkan?

• 0,477 Kg

• 4,77 Kg

• 0,477 Kg.m

• 4,77 Kg.m

Transmisi berfungsi untuk meneruskan putaran dan daya. Berikut ini merupakan jenis transmisi, kecuali?

• Roda Gigi (Gear)

• Rantai (Chain)

• Sabuk (Belt)

• Silinder Kerja Ganda

Jika Diameter Puli 1 (D1) =200 mm, Diameter Puli 2 (D2) 400 mm, Kecepatan Putaran Puli 1 (n1) = 200 Rpm, Berapa Kecepatan Putaran Puli 2 (n2)?

• 100 Rpm

• 200 Rpm

• 50 Rpm

• 300 Rpm

Gambar berikut merupakan komponen mekanik Rack and Pinion yang berfungsi untuk apa (pilih lebih dari 1)?

• Merubah gerak putar menjadi gerak lurus

• Merubah gerak putar menjadi gerak putar yang lebih tinggi

• Merubah gerak lurus menjadi gerak lurus yang berlawanan arah

• Merubah gerak lurus menjadi gerak putar

Bantalan berfungsi untuk menumpu sebuah poros guna menjaga stabilitas dan mengurangi gesekan saat poros berputar. Berikut merupakan jenis dari bantalan, kecuali?

• 
• 
• 
• 

Pada sistem pembuka pintu air (pada Video saat perkuliahan) sistem yang paling tepat adalah?

• Motor listrik

• Hidrolik

• Elektro Hidrolik

• Elektro Pneumatik