Senzori Test2

Robotul autonom este

• o combinaţie de dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu real

• o combinaţie de dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu virtual

• o combinaţie de dispozitive dezechipate de servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu virtual

• o combinaţie de n dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează intr-un mediu tridimensional

Problemele specifice ce apar la roboţii mobili ar fi următoarele:

• evitarea impactului cu obiectele staţionare sau în mişcare

• determinarea poziţiei şi orientării robotului pe teren

• planificarea unei traiectorii optime de mişcare

• toate variantele

Senzorii la roboti pot fi impartiti in doua categorii:

• Senzori de stare interna si senzori de stare externa

• Senzori obtici si senzori tactili

• Senzori de proximitate si senzori de pozitiet

• Senzori cu IR si senzori cu ultrasunete

Senzorii sunt:

• echipamente optoelectronice

• dispozitive senzitive

• dispozitive care pot măsura diferite proprietăţi ale mediului

• componente de finete care masoara starea obiectelor din mediul inconjurator

Sensibilitatea reprezinta

• timpul necesar pentru ca informaţia de la intrare să fie observabilă la ieşire

• raportul dintre semnalul de ieşire şi semnalul de intrare

• diferenţele intre măsurători succesive ale aceleiaşi entităţi

• diferenţa între semnalul măsurat si semnalul real

Un senzor poate fi activ sau pasiv

• Adevarat

• Fals

Acurateţea unui senzor reprezinta

• timpul necesar pentru ca informaţia de la intrare să fie observabilă la ieşire

• diferenţa între distanţa minimă şi maximă măsurabilă

• raportul dintre semnalul de ieşire şi semnalul de intrare

• diferenţa între semnalul măsurat si semnalul real

Senzori interni

• culeg date despre elementele din exteriorul robotului

• furnizeaza date privind diferitele elemente componente ale robotului

• culeg date despre starea robotului robotului

• furnizeaza date privind diferitele elemente componente ale mediului inconjurator

Senzorul din imagine reprezinta un :

• senzori tactili capacitiv

• senzor tactil cu elastomer

• senzori tactili optic

• senzori tactil magnetorezistiv

Senzorii care sesizeaza deformarea campului magnetic al magnetilor permanenti sub forma de foi, plasati la suprafata superioara a unui polimer elastic se numesc

• senzori tactili magnetorezistivi

• senzori tactili magnetorezistivi

• senzori cu fibra optica

• senzori cu ultrasunete