Introducción a la Robótica

Un robot es un

• manipulador programable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos específicos mediante movimientos programados para realizar diferentes tareas.

• conjunto de software debidamente programado.

• manipulador autónomo e independiente de las instrucciones dadas por un humano.

Los robots caminantes de acuerdo al número de patas se dividen en

• 2 patas (humanoides) y 4/6 patas (insectos)

• 2 patas (binarios) y 3 o mas patas (boleanos)

• 2 patas humanos, 4 patas (cuadrupedos) y 6 o mas patas (insectívoros)

Según las diapositivas vistas en clase, las partes de un robot son:

• Sensores, control, potencia, actuadores, control y comunicación.

• hardware, software e instrucciones humanas

• cerebro (procesador), cuerpo (hardware), extremidades (dispositivos móviles)

Señale los "dos" tipos de actuadores existentes (Debes señalar dos respuestas)

• Locomoción

• Manipulación

• Intuición

Determine si el siguiente enunciado es falso o verdadero: "Los robots que usan ruedas son más faciles de controlar comparados con los que usan patas"

• Verdadero

• Falso

En la robótica los sensores permiten al robot

• percibir el medio ambiente.

• ser sensibles y tener sentimientos

• proveer la interfaz necesaria para controlar el medio ambiente.

Escriba algunos de los sensores vistos en clase o que ud conozca.

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Es posible que un robot funcione sin estar conectado a algún tipo de potencia (batería, enchufe de línea eléctrica, panel solar, entre otros)

• Si

• No

¿Qué tanto sabe ud de robótica?

• Nada

• Poco

• Mucho

¿En un futuro cercano cree que los robots puedan generar problemas en la sociedad?, si o no y por qué

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