UH Pengendali Sistem Robotik

Gambar simbol di atas merupakan simbol katup dua tekanan (two pressure valve ) atau yang biasa disebut dengan katup logika . . .

• OR

• AND

• NOT

• EX-OR

• NAND

Gambar simbol di atas merupakan simbol shuttle valve atau bisa disebut juga dengan katup logika . . .

• NOT

• AND

• OR

• NAND

• NOR

Di bawah ini yang bukan termasuk dalam komponen sistem elektro-pneumatik adalah . . .

• Sinyal listrik (sumber tegangan)

• Saklar

• Limit Switch

• AVO meter

• Solenoid

Di bawah ini yang merupakan komponen yang berfungsi sebagai aktuator (output) dalam sistem elektro-pneumatik adalah . . .

• Silinder

• Sinyal listrik

• Katup Kontrol Arah

• Limit switch

• Kompresor

Kompresor termasuk ke dalam struktur dan komponen elektro-pneumatik bagian . . .

• Actuator

• Supply Energy

• Input

• Output

• Processing Unit

Nama simbol tersebut adalah . . .

• KKA 4/2, NO

• KKA 4/2, NC

• KKA 3/2, NO

• KKA 3/2, NC

• KKA 2/2, NO

Nama simbol tersebut adalah . . .

• KKA 4/2, NO

• KKA 4/2, NC

• KKA 3/2, NO

• KKA 3/2, NC

• KKA 2/2, NO

Nomor 1 yang ada pada setiap simbol Katup Kontrol Arah (KKA) menandakan bahwa . . .

• Input

• Output

• Udara Pembuangan

• Membuka aliran udara

• Menutup aliran udara

Pada gambar tersebut, pengaktifan KKA nya adalah dengan . . .

• Push Button, pegas kembali

• Roll, pedal kaki

• Electric, pegas kembali

• Pedal kaki, roll

• Push button, electric

Pada gambar tersebut merupakan contoh dari rangkaian

• Logika AND

• Logika OR

• Memori

• Langsung

• Tidak Langsung