Cinematica dei sistemi di corpi rigidi

Dove si trova, in questo atto di moto, il CIR della biella BC?

• A

• B

• C

• $\infty$

Dove si trova in questo atto di moto il CIR della biella BC?

• A

• B

• C

• $\infty$

In questo atto di moto...

• $\overrightarrow{v_C\ }\ =\ \overrightarrow{v_B}$

• $\overrightarrow{v_C\ }\ =\ 0$

• $\overrightarrow{v_C\ }\ =\ \left|v_{c,\ \max}\right|\overrightarrow{i}$

• $\overrightarrow{v_C\ }\ =\ -\left|v_{c,\ \max}\right|\overrightarrow{i}$

In questo atto di moto...

• $\overrightarrow{a_C}\ =\ \overrightarrow{a_B}$

• $\overrightarrow{a_C}\ =\ 0$

• $\overrightarrow{a_C}\ =\ \left|a_{C,\max}\right|\overrightarrow{i}$

• $\overrightarrow{a_C}\ =-\ \left|a_{C,\max}\right|\overrightarrow{i}$

Per il sistema rappresentato in figura

• La traiettoria di G è una circonferenza

• $\overrightarrow{a_B}\ =\ \overrightarrow{a_C}$

• $\overrightarrow{\omega_{AB}}\ =-\ \overrightarrow{\omega_{CD}}$

• $\frac{\text{d}\overrightarrow{\omega_{AB}}}{\text{d}t}\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega_{CD}}}{\text{d}t}$

Per il sistema rappresentato in figura, in questo atto di moto...

• $\overrightarrow{v_B\ }\ =\ \overrightarrow{v_C}$

• $\frac{\text{d}\overrightarrow{\omega_{BC}}}{\text{d}t}\ =\ 0$

• $\overrightarrow{\omega_{AB}}\ =\ \overrightarrow{\omega_{CD}}$

• $\overrightarrow{a_B}\ =\ \overrightarrow{a_C}$

Per il sistema rappresentato in figura, considerando un sistema di riferimento relativo traslante con origine in B...

• La traiettoria di C è rettilinea

• $\overrightarrow{v_{C,tr}}\ \ \ \perp\ \left(B-A\right)$

• $\overrightarrow{v_{C,tr}}\ \ \ \perp\ \left(C-A\right)$

• $\overrightarrow{v_{C,rel}\ }\ \parallel\ \left(C-B\right)$

Per il sistema rappresentato in figura, considerando un sistema di riferimento relativo traslante con origine in B...

• $\overrightarrow{a_{C,tr}}\ \ \parallel\ -\left(B-A\right)$

• $\overrightarrow{a_{C,tr}}\ \perp\ \left(B-A\right)$

• $\overrightarrow{a_{C,rel}}\ \ \perp\ \left(C-B\right)$

• $\overrightarrow{a_{C,Cor}}\ \ =\ 2\ \overrightarrow{\omega}\ \times\overrightarrow{v_{C,rel}}$

Per il sistema rappresentato in figura, considerando un sistema di riferimento relativo rotante solidale al glifo...

• $\overrightarrow{v_C}\ \perp\left(C-B\right)$
  

• $\overrightarrow{v_{C,tr}}\ \ \perp\ \left(C-B\right)$
  

• $\overrightarrow{v_{C,rel}}\ \ \parallel\ \left(C-B\right)$

• $\overrightarrow{v_C}\ \parallel\ \left(C-B\right)$

Per il sistema rappresentato in figura, considerando un sistema di riferimento relativo rotante solidale al glifo...

• $\overrightarrow{a_{C,rel}}\ \parallel\ \left(C-B\right)$

• $\overrightarrow{a_{C,tr}}\ \perp\ \left(C-B\right)$

• $\overrightarrow{a_{C,Cor}}\ \perp\left(C-A\right)$

• $\overrightarrow{a_C}\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\times\left(C-A\right)-\omega^2\left(C-A\right)$