สอบปลายภาค ม.4

Bumper Switch หน้าที่ในการทำงานอย่างไร

• ตรวจจับการสัมผัสและแสดงผล ลักษณะการสัมผัส ด้วยการแตะ แสดงผลเป็นค่าแสงและค่าสีต่าง ๆ 12 สี

• ตรวจจับการสัมผัส ในลักษณะการกด กระแทก ปะทะ

• ตรวจจับระยะและการเคลื่อนไหว ในลักษณะปล่อยคลื่นเสียงสะท้อน วัดระยะ

• ตรวจจับค่าแสงและสี มีการตรวจสอบได้หลายสถานะ

• ตรวจจับความลาดเอียง องศา

  มีสถานะคือ เป็นแกน X Y และ องศา

หากเซนเซอร์ Bumper Switch มีการ สัมผัส กระแทก กด จะมีค่าสถานะเป็นอย่างไร

• 1 หรือ True

• 0 หรือ False

• ชน

• ไม่ชน

คำสั่งใด คือคำสั่งใช้มอเตอร์มากกว่า 1 ตัวและควบคุมด้วยเซนเซอร์

• Forward

• setMultipleMotors

• Movemotor

• Color Sensor

• waitUntil

หากต้องการให้หุ่นยนต์ ทำงานแบบเดิมซ้ำ ๆ ตลอดไปควรใช้คำสั่งใด

• repeat

• repeatUntil

• repeat (forever)

• waitUntil

Bumper Switch มีลักษณะการทำงานคล้ายสิ่งใด

• สวิตซ์ไฟ

• จอมือถือ

• ประตูเซเว่น

• บันไดเลื่อน

อัลตร้าโซนิค ใช้คลื่นเสียงในย่านความถี่เท่าใด

• 0 - 20 Hz

• 20 - 20,000 Hz

• 20- 40,000 Hz

• 20,000 - 40,000 Hz

สูตรการคำนวณหาระยะ echolocation

• ระยะห่าง = ระยะเวลา X ความเร็วเสียง / 2

• ความเร็วเสียง

  = 331 + (0.606 X อุณหภูมิในหน่วยองศาเซลเซียส) m/s

• ระยะทาง = ความเร็วแสง X เวลา / 2

• ระยะเวลา = ระยะห่าง X ความเร็วเสียง / 2

ช่วงระยะที่เหมาะสมที่สุดของ Distance sensor VEX IQ มีค่าตั้งแต่เท่าไร่ถึงเท่าไหร่

• 50 มม. ถึง 1 ม.

• 50 มม. ถึง 450 มม.

• 50 ซม. ถึง 1 ม.

• 50 ซม. ถึง 450 ซม.

ค่าเซ็นเซอร์ระยะทาง เกณฑ์ ใกล้ ควรใช้สัญลักษณ์ใดในการโปรแกรม

• > มากกว่า

• < น้อยกว่า

• == เท่ากับเท่ากับ

• =! ไม่เท่ากับ

เซนเซอร์ Distance sensor มีหน่วยวัดเป็นหน่วยใด

• มิลลิเมตร

• เซนติเมตร

• เมตร

• กิโล