Dinamica del corpo rigido e attrito

Per un generico corpo rigido, quali equazioni sono vere?

• $\sum_{ }^{ }\overrightarrow{F_e}+m\overrightarrow{a_G}\ =\ 0$

• $\sum_{ }^{ }\overrightarrow{F_e}+\overrightarrow{F_{inerzia}}\ =\ m\overrightarrow{a_G}$

• $\overrightarrow{F_{inerzia\ }}\ =\ -m\overrightarrow{a_G}$

• $\sum_{ }^{ }\overrightarrow{F_e}+\overrightarrow{F_{inerzia}}\ =\ 0$

Per un corpo rigido che si muove nel piano, considerando un generico punto P, quali equazioni sono vere?

Quale espressione rappresenta la corretta verifica di aderenza per il corpo rappresentato in figura?

Il disco in figura rotola senza strisciare sul piano, quali sono le espressioni corrette?

Essendo p la pressione che agisce all'interno del cilindro e S la superficie del cilindro e del pistone,  quali sono le espressioni corrette?

Il disco in figura rotola senza strisciare su una guida circolare, con velocità angolare costante e su di esso è applicato un momento M. Quali espressioni sono corrette?

• $\Pi^{\left(e\right)}\ =\ M\ \omega$

• $\left|\frac{M}{r}\right|\le f_s\left|m\ g\right|$

• $\frac{\text{d}E_c}{\text{d}t}\ =\ m\left|\overrightarrow{v_C}\right|\left|\overrightarrow{a_C}\right|$

• $\Pi^{\left(attrito\right)}\ =\ -f_s\left|\overrightarrow{N}\right|\left|\overrightarrow{v_C}\right|$

L'attrito volvente ...

• è dovuto all'isteresi del materiale

• dissipa potenza a causa dei micro-slittamenti

• non può esserci se c'è attrito statico

• è causato da microsaldature tra i due corpi

Il disco rotola senza strisciare sul piano. Quali solo le espressioni corrette?

Per quanto riguarda i microslittamenti...

• sono causati dall'isteresi del materiale

• la zona di aderenza si estende al crescere della forza T