Morfología de un Robot
Authored by Daniel Balarezo
Computers, Other, Specialty
University
Used 1+ times
AI Actions
Add similar questions
Adjust reading levels
Convert to real-world scenario
Translate activity
More...
Content View
Student View
8 questions
Show all answers
1.
MULTIPLE SELECT QUESTION
45 sec • 1 pt
Cual de los tipos de movimientos de las articulaciones son los correctos?
Giroscópico
Desplazamiento
Elíptico
Traslación
Sinusoidal
2.
FILL IN THE BLANK QUESTION
1 min • 1 pt
La cantidad de DoF es (a) a la cantidad de eslabones de un robot.
3.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Seleccionar la respuesta correcta.
Estructura Mecánica de un robot cartesiano:
Articulaciones
Cintura: Rotación, Hombro: Rotación, Codo: Prismática
Cintura: Rotación, Hombro: Prismática, Codo: Rotación
Cintura: Prismática, Hombro: Prismática, Codo: Prismática
Cintura: Rotación, Hombro: Rotación, Codo: Rotación
4.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
45 sec • 1 pt
Elegir la respuesta correcta:
Transmisiones y reductores. Seleccione la ventaja de una transmisión de denominación CIRCULAR-CIRCULAR:
Poca Holgura
Pares Altos
Menos Fricción
Ruido Neumático
5.
MULTIPLE SELECT QUESTION
1 min • 1 pt
Cuales son las características correctas de un sistema de reducción?
Bajo peso, tamaño y rozamiento
Altos costos de implementación
Mínimo momento de inercia
Altas holguras en la cadena
6.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Cual es el nombre correcto del sistema de la figura?
Harmonic-Drive
Cyclo
Caja de cambios
CVT
7.
MULTIPLE CHOICE QUESTION
30 sec • 1 pt
Analice la imagen y determine que tipo de actuador es.
Eléctrico
Neumático
Access all questions and much more by creating a free account
Create resources
Host any resource
Get auto-graded reports
Continue with Google
Continue with Email
Continue with Classlink
Continue with Clever
or continue with
Microsoft
%20(1).png)
Apple
Others
Already have an account?
