K2-1.1 Robotlar ve robot Mimarisi

1. Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?

• a) Çevresini algılayabilme yeteneğinin bulunması yeterlidir.

• b) Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir

• c) İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.

• d) Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amaç için kullanabilmeleri yeterlidir.

• e) Bir operatörden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir.

2. Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdakilerden hangisini oluşturmaktadır?

• a) Robot kontrol teknolojilerini

• b) Robot kontrol yöntemlerini

• c) Robot kontrol sistemlerini

• d) Robot mimarisini

• e) Robot paradigmalarını

3. Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?

• a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• b) Tepkisel (Reactive) Kontrol

• c) Karma (Hibrit) Kontrol

• d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• e) Olasılıksal Kontrol

4. Aşağıdakilerden hangisi karma kontrole alternatif olarak sunulan robot kontrol yöntemidir?

• a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• b) Tepkisel (Reactive) Kontro

• c) Karma (Hibrit) Kontrol

• d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• e) Olasılıksal Kontrol

5. Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?

• a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• b) Tepkisel (Reactive) Kontrol

• c) Karma (Hibrit) Kontrol

• d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• e) Olasılıksal Kontrol

6. Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?

• a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol

• b) Tepkisel (Reactive) Kontrol

• c) Karma (Hibrit) Kontrol

• d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol

• e) Olasılıksal Kontrol

7. Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisi aşağıdakilerden hangisidir

• a) Hiyerarşik Mimari

• b) Tepkisel Mimari

• c) Karma Mimari

• d) Davranışsal Mimari

• e) Olasılıksal Robotik

8. Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?

• a) Hiyerarşik Mimari

• b) Tepkisel Mimari

• c) Karma Mimari

• d) Davranışsal Mimari

• e) Olasılıksal Robotik

9. Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?

• a) Hiyerarşik Mimari

• b) Tepkisel Mimari

• c) Karma Mimari

• d) Davranışsal Mimari

• e) Olasılıksal Robotik

10. Çeşitli robot mimarilerin ortaya çıkmasının nedenini aşağıda verilen görüşlerden hangisi daha güçlü olarak açıklamaktadır?

• a) Robot mimarileri robot kontrol yöntemlerindeki farklılıklardan ortaya çıkmıştır.

• b) Belirli dönemlerde belirli mimarilere sahip robotların üretilmesi sonucu ortaya çıkmıştır.

• c) Robotik anlama (Sense-algılama), planlama (Plan) ve hareket etme (Act-eylem) arasındaki ilişkilerin yorumlanma şeklinden ortaya çıkmıştır.

• d) Robotik algılayıcılar tarafından üretilen bilişsel verilerin robotik sistem tarafından işlenmesindeki ve değerlendirilmesindeki farklardan ortaya çıkmıştır.

• e) Robotların işlem yapma yeteneği, işlemin sonucunu belirleme yeteneği ve karar verme yeteneği arasındaki farklılıklardan ortaya çıkmıştır.