Robotika Dasar

cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot adalah Robotika

• True

• False

pada dasarnya robot dibuat untuk ... pekerjaan manusia

• Memamerkan

• Menguji

• Mendukung

• Membantu

robot diklasifikasikan menjadi ....

• Mobile

• Non Mobile

• Humanoid

• Hibrid

• Gabungan Mobile & Non

Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

• Non Mobile

• Mobile

• Humanoid

• Hibrid

Robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain

• Mobile

• Non Mobile

• Humanoid

• Hibrid

Gambar di atas merupakan tipe robot ...

• Humanoid

• Mobile

• Non Mobile

• Gabungan Mobile & Non

Sistem robot terdiri dari ....

• Aktuator

• Sensor

• Kontroller

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

(a)  

Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator.

(a)  

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

(a)