Robotik ve Kodlama Bölüm 1

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni

aşağıdakilerden hangisidir?

• ROM

• LED’ler

• G / Ç Birimi

• A / D Çeviriciler

• Mikrodenetleyici

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması

için kaydedilmiş programları tutan birim

aşağıdakilerden hangisidir?

• ROM

• RAM

• G / Ç Birimi

• A / D Çeviriciler

• Mikrodenetleyici

I. Ucuz olması

II. Programlama kolaylığı

III. Kolay bulunabilir olması

IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Aşağıdakilerden hangileri mikrodenetleyici

seçiminde önemlidir?

• I ve II

• II ve IV

• I ve III

• I,II ve III

• I, II, III ve IV

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki

ilişki hangisi olamaz?

• Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar.

• Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir.

• Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan

  da çalışır.

• Uygulama kartları üzerlerinde farklı birimleri

  barındırır.

• Mikrodenetleyici çeşidi uygulama kartında

  hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-

plan-hareket prensibiyle çalışan robot

aşağıdakilerden hangisidir?

• IHA

• Rover

• Shakey

• Deep Blue

• Perseverance

I. Robot süpürgeler

II. Cerrahi robotlar

III. Deep Blue

IV. Kaynakçı robotlar

Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya

hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

• Yalnız I

• I ve II

• Yalnız IV

• I ve III

• III ve IV

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma

robotlarına örnek değildir?

• Çizgi Takip

• Mini-Sumo

• Yumurta Toplayan

• Engelden Kaçan

• Kaynakçı

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün

faydalarından değildir?

• Robot programlamayı öğretir.

• Gerçekçi sonuçlar elde edilmez.

• Malzemelerin alınmasına gerek yoktur.

• Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar.

• Elde edilen skorları kaydetmenize olanak

  tanır.

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik /

elektronik bileşenlerden değildir?

• Motorlar

• Amortisör

• Tekerlek ayak

• Sensörler

• Vida, somun ve rondela bileşenleri

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran

plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden

üretilebilen en temel mekanik /

elektromekanik bileşen aşağıdakilerden

hangisidir?

• Motorlar

• Sensörler

• Tekerlek ayak

• Robot gövdesi

• Vakumlu nesne tutucu