Podstawy robotyki - 1

Początek współczesnej robotyki przemysłowej datuje się na rok:

• 1957

• 1947

• 1945

• 1961

Za ojca robotyki uznaje się:

• Josepha Engelbergera

• Stanisława Lema

• Marka Tildena

• Davida Langforda

Pierwszy język programowania robotów powstał na:

• Stanford University

• Oxford University

• Harvard University

• Yale University

Pierwszy język programowania robotów nosi nazwę:

• WAVD

• WARE

• WATE

• WAVE

Pierwsza firma produkująca roboty to:

• Unimation Company

• Elimination Company

• Funimation Company

• Animation Company

Jak nazywa się brakujący element schematu blokowego robota przemysłowego?

• Oprzyrządowanie końca ramienia robota

• Dysk twardy

• Układ sterowania

• Wewnętrzne zasilanie

Napędy poszczególnych ramion w robocie przemysłowym to na ogół:

• serwonapędy elektryczne

• komputer sterujący z oprzyrządowaniem

• czujniki

• manipulator robota

Ile robotów przemysłowych pracuje na całym świecie?

• 1,5 miliona

• ponad 4 miliony

• 1,2 miliona

• ponad 4 miliardy

Ile robotów działa obecnie w polskich zakładach wytwórczych?

• około 30 tysięcy robotów

• około 2 miliony robotów

• około 140 tysięcy robotów

• około 2 tysiące robotów

Zmienne określające ruch elementu roboczego w przestrzeni to:

• układy współrzędnych

• współrzędne narzędzia

• stopnie swobody

• pary kinematyczne