Cinemática del robot y control cinemático

Se encarga de estudiar la trayectoria de este con respecto a un eje de referencia, se llama:

• Cinemática

• Dinámica

• Hidrostática

• Ninguna de las anteriores

¿Para que sirve el calculo de la cinemática inversa?

• Conocer la posición del Origen 0

• Para mover el robot basandonos en los grados de las articulaciones

• Para conocer los grados de las articulaciones con base a un punto de referencia del efector final

• Para conocer la ubicacoin del Efector final dados los angulos de las articulacoines

¿Cuántos triángulos hay?

• 11

• 9

• 10

• 13

Que métodos se usa para el análisis de la cinemática directa?

• Operación de Matrices

• Geometría

• Trasformaciones

• Todas las anteriores

Es uno de los 3 objetivos de la cinemática inversa.

• Modificar la dimensión inicial

• Determinar la localización espacial

• Convierten datos entre distintos sistemas de coordenadas

• Ninguna de las anteriores

Son tipos de trayectorias del control cinematico.

• Trayectoria punto a punto

• Trayectoria de precisión

• Trayectoria Continuas

• 1 y 3 son correctas

Es una función del control cinemático.

• Convertir el movimiento en una trayectoria analítica

• Convertir cada punto en coordenadas articulares

• Mostrar la trayectoria

• Todas son correctas

Que trayectoria solo se aplica en robots muy simples o con unidad de control limitada?

• Trayectoria Coordinada o Asíncrona

• Trayectoria Punto a Punto

• Trayectorias Continuas

• Ninguna de las Anteriores

El movimiento de eje a eje, sólo se mueve un eje cada vez?

• Verdadero

• Falso

La expresión: Se evitan exigencias inútiles de velocidad y aceleración, es una característica de?

• Cinemática del Robot

• Control Informático

• Trayectorias Coordinadas y Asíncronas

• Todas las anteriores