ROBOTICA EXAMEN

ES EL SISTEMA ENCARGADO DE GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ELEMENTOS DEL ROBOT

• SISTEMA DE CONTROL

• SISTEMA DE TERMINADORES

• SISTEMA DE ACCIONAMIENTO

• SISTEMA LOGICO

UN ACTUADOR ES UN DISPOSITIVO CAPAZ DE TRANSFORMAR ENERGIA ELECTRICA NEUMATICA O HIDRAULICA EN ENERGIA ___________

• MECANICA

• MAGNETICA

• DE SUJECION

• ROBOTICA

Elementos que transforman la energía eléctrica en energía mecánica de rotación

• MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y MOTORES PASO A PASO

• ACTUADORES NEUMATICOS 

• ACTUADORES HIDRAULICOS

Son ideales para trabajar en ámbitos donde se requieren movimientos muy precisos

• MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

• MOTORES PASO A PASO

• ACTUADOR HIDRAULICO

• ACTUADOR NEUMATICO

Actualmente son los actuadores eléctricos más utilizados, por su facilidad de control. Su movimiento es continuo.

• MOTOR PASO A PASO

• MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

• MOTOR DE COMBUSTION INTERNA

• MOTOR FUERA DE BORDA

CUAL ES LA FUENTE DE ENERGIA DE LOS ACTUADORES NEUMATICOS

• LOS NEUMATICOS

• EL AIRE COMPRIMIDO

• ACEITE MINERAL A ALTA PRESION

• GAS LP

EN LOS ACTUADORES HIDRAULCOS CUAL ES LA FUENTE DE ENERGIA

• AIRE COMPRIMIDO

• ACEITE MINERAL

• AGUA

• GAS

LA FUERZA DE LORENTZ ...

• Describe la fuerza que actúa sobre cargas eléctricas móviles individuales dentro de un campo magnético

• Es la fuerza que giratoria que ejerce la energía eléctrica al pasar por un motor eléctrico

• Es el empuje generado por un pistón o actuador robótico

• Es la fuerza máxima que se puede aplicar en un elemento móvil

El elemento ______________________ en un robot industrial es el órgano de aprehensión adecuado para efectuar la manipulación o el soporte de la herramienta necesaria para la realización del trabajo asignado

QUE TIPO DE ELEMENTO TERMINAL ES LA DE LA IMAGEN

• PINZA DE DEDOS PIVOTANTE

• PINZA DE DEDOS DESLIZANTE

• PINZA DE DEDOS FLEXIBLES