2023 Repaso teórico de robótica

¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

• Es la ciencia que estudia, crea y programa los robots

• Es la ciencia que se encarga que los robots no dominen el mundo

• Es una ciencia programable capaz de realizar funciones de manera automática

• MAPI

¿QUÉ ES UN ROBOT?

• WALL- E Y EVA

• Es una máquina programable capaz de realizar diferentes acciones de forma automática

• Es una máquina denominada humanoide que sustituye ciertas funciones de los humanos en las industrias.

• La lavadora de mi mamá

¿CUALES SON LAS 4 CARCATERISTICAS INDISPENSABLES PARA QUE UNA MÁQUINA SEA CONSIDERADA UN ROBOT?

• Ninguna de las anteriores.

• Mecanismo, automático, programables y no inteligente.

• Dependencia de los humanos, software, hardware y motores.

• Mecanismo, automático, programable y inteligente.

¿CUALES SON LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN ROBOT?

• Motores, tornillos, programa, llantas, circuitos electrónicos entre otros.

• Sensores, actuadores y controlador.

• Sensores, actuadores y resistencias eléctricas.

• Todas las anteriores

EN UN ROBOT: ¿QUE SON Y PARA QUE SIRVEN LOS SENSORES?

• Capta información del entorno y lo informa al controlador

• Ejecuta acciones de control programadas

• Ninguna de las anteriores

• Todas las anteriores al mismo tiempo

EN UN ROBOT: ¿QUE SON Y PARA QUE SIRVEN LOS ACTUADORES?

• Son artistas teatrales que actúan en una obra.

• Son aquellos elementos que se programan en bloques y/o en código

• Son los encargados de guardar el programa desarrollado. Lo ejecutan en un compilador.

• Son los que ejecutan las acciones programadas en el controlador. Generalmente garantizan movimiento, acciones directamente en el entorno etc.

EN UN ROBOT: ¿QUE SON Y PARA QUE SIRVEN LOS CONTROLADORES?

• Son los circuitos electrónicos encargados de controlar solo a los sensores de un robot.

• Un controlador es un circuito electrónico en donde se almacena el programa desarrollado para su posterior ejecución. Según el programa, este dispositivo tiene la capacidad de tomar decisiones. Para que funcione debe haber armonía entre el software y el hardware. Es el cerebro del robot.

• Son los encargados de controlar los motores de un sistema embebido pero no los sensores.

• Un controlador es un circuito electrónico en donde se almacena el programa desarrollado para su posterior ejecución. Este dispositivo no tiene la capacidad de tomar decisiones y en ciertas ocasiones se comunica con los sensores, a pesar de no tener control de los actuadores.

EN UN ROBOT: ¿QUÉ SON Y PARA QUE SIRVEN LOS PROGRAMAS?

• En bloques y en código. Sirven para programar

• Es un código desarrollado de manera ordenada, que es enviado a un controlador para que el sistema funcione según nuestra necesidad.

• Es un algoritmo desarrollado con coherencia que no se envía al controlador a fin de evitar inconvenientes de sistema.

• En programación, es un antivirus.

¿POR QUÉ DEBE EXISTIR UNA ARMONÍA ENTRE EL HARDWARE Y EL SOTFWARE DE UN ROBOT?

• Lo que programamos debe corresponder a los circuitos instalados a fin de garantizar que el sistema embebido funcione.

• No es necesaria mencionada armonía

• Para garantizar que el robot se malogre

• Para buscar que el robot no domine el mundo

¿Qué es un arduino?

• Un sensor

• Un controlador

• Un actuador

• Un robot