IND221 - Robótica industrial

¿En un brazo robótico, el TCP se refiere al protocolo de comunicación modificado?

• Verdadero

• Falso

El uso de un Teach Pendant se da principalmente durante la etapa de programación, antes de la puesta en marcha.

• Verdadero

• Falso

La programación online permite:

• programar movimientos en modelos CAD.

• Mantener la velocidad al 100% durante la programación

• Contar con las dimensiones del entorno.

• La presencia del robot dentro de la celda de trabajo

Una desventaja de la programación de robots OFFLINE es que:

• ... es indispensable contar con las dimensiones del entorno de trabajo.

• Detener el proceso productivo

¿ Cuál de los siguientes características es un indicador de la necesidad de aplicar la robótica ?

• Procedimiento aburrido

• Procedimiento Peligroso

• Procedimiento difícil

• Cualquiera de las anteriores

Si un procedimiento productivo puede realizarse empleando mano de obra, maquinas dedicadas o robots ¿ Cuál será mas adecuado si el volumen de producción es muy elevado ?

• mano de obra

• máquina dedicada

• Robot

Un robot colaborativo se característica por:

• Tener bordes suaves

• Requerir la programación mediante una interfaz remota

• Movilizar cargas pesadas

Un robot AMR puede trasladar objetos muy pesados

• Verdadero

• Falso

¿ Los AMR facilitan las tareas de logística ?

• Verdadero

• Falso

¿ El robot móvil autónomo requiere contar con sensores anticolisiones para detectar obstáculos ?

• Verdadero

• Falso