控制工程實驗---1

下列那一個函式是 Arduino 程式中必需包含的預設函式，且 Arduino 硬體送電時，只會執行一次

• start() 

• loop()

• begin()   

• setup()

下列那一個函式是 Arduino 程式中必需包含的預設函式，且 Arduino 硬體送電後，會一直執行

• begin()

• setup()

• loop()

• start()

當程式碼執行到delay()函式時，Arduino板會做什麼？

• 它會改變腳位的狀態它

• 它將 ON/PWR LED燈熄滅

• 它會與電腦進行資料傳輸

• 它會停止執行中的程式一段時間

使用Arduino Uno板上的數位輸出控制LED亮滅，需要使用限流電阻避免LED損壞，下列何者電阻較適合？

• 20Ω

• 220Ω

• 20kΩ

• 2MΩ

下列哪個函式可以使數位腳位輸出高電位？

• digitalRead()

• delay()

• digitalWrite()

• pinMode()

Arduino Uno板上接腳有“~”符號，表示該接腳有何功用？

• 交流正弦波輸出

• 交流正弦波輸入

• 類比輸入

• PWM輸出

如下 salary()函式前的 void 表示

void salary (){

}

• 表示該函數不使用廣域變數

• 呼叫函式時不需要傳入參數

• 函數執行完不傳回任何值

• 表示該函數執行完結果不保留

在PWM訊號中，占空比代表什麼？

• 是整體訊號中，高電位占的時間比例

• 是整體訊號中，低電位占的時間比例

• 是電路圖中的一個圖形

• 是Arduino板上的一個類比腳位

在analogWrite(3, x)函式中，搭配下列哪個選項可以輸出占空比為37%的PWM訊號？

• x=37

• x=80

• x=95

• x=161

上拉電阻電路與下拉電阻電路有什麼不同？

• 當開關通路時，上拉電阻的輸入腳會讀取到低電位；當開關斷路時，下拉電阻的輸入腳會讀取到低電位。

• 不能使用digitalRead()函式讀取腳位的電位狀態。

• 當開關斷路時，上拉電阻的輸入腳會讀取到低電位；當開關通路時，下拉電阻的輸入腳會讀取到低電位。

• 當開關通路時，上拉電阻的輸入腳會讀取到高電位。