Robots cuestionario

¿A cuál de los siguientes tipos de robots corresponde el prototipo?

• Móvil

• Humanoide

• Manipulador

• Todas las anteriores

La imagen corresponde a...

• Un diagrama

• Una cadena cinemática

• Un gráfico

• Un diseño

Los _________ son los responsables del movimiento del prototipo.

Los componentes esenciales del sistema de control son...

• Arduino

• Resistencias

• Potenciómetros

• Actuadores

Es el encargado de procesar y transmitir señales mediante las cuales funciona el sistema.

• Servo

• Potenciómetro

• Protoboard

• Arduino

Answer explanation

¿Cuántos actuadores emplea el prototipo?

• 2

• 3

• 4

• 5

La cadena cinemática funciona como...

• Estructura fija

• Mecanismo de trasmisión

• Mecanismo de traslación

• Actuador

¿Con cuántos movimientos individuales cuenta el prototipo?

• 3

• 4

• 5

• 8

Answer explanation

1. Movimiento de base.

2. Articulación hombro.

3. Articulación codo.

4. Pinza.

¿Qué función cumplen los potenciómetros?

• Interpretan el movimiento de los servos

• Emiten señales al Arduino

• Sostienen el mecanismo

• Generan movimiento

Describe brevemente el funcionamiento del prototipo:

Answer explanation

1. Emisión de señales del sistema de control (potenciómetros).

2. Arduino: Interpretación de señales iniciales (analógicas) y transmisión a actuadores (servos).

3. Recepción de señales digitales (Arduino) en actuadores.