定義一個自訂函式如下：

函式型態 sum(int first,int n,int ratio){

int i,total=0;

for(i=1;i<=n;i++)

  total = total +(first*pow(ratio,i-1));

return total;

}

請問函式型態為下列何者？

• void

• char

• int

• float

定義一個自訂函式如下：

函式型態 transform(float c){

c=c*9/5+32;

return c;

}

請問函式型態為下列何者？

• void

• float

• int

• char

定義一個自訂函式如下：

函式型態 forward(){ 

digitalWrite(A_1A, LOW); 

analogWrite(A_1B, Speed); 

digitalWrite(B_1A, LOW); 

analogWrite(B_1B, Speed);

}

請問函式型態為下列何者？

• void

• float

• int

• char

以下是C程式碼片斷，請問執行後，螢幕會顯示何內容？

int test(int a,int b){

 int i,total=0;

 total=a*b;

 return total;

}

int main(void)

{

  printf("%d \n",test(2,3)); //printf()是顯示資料於螢幕的庫存函式，%d為整數格式

  return 0;

}

• 2

• 3

• 5

• 6

Arduino Uno板可使用analogWrite(3,數值)輸出PWM，

請問數值範圍為何？

• 0~5

• 0~10

• 0~255

• 0~1023

Arduino Uno板可使用

x=analogRead();

來讀取類比訊號，

請問x數值的範圍為何？

• 0~5

• 0~10

• 0~255

• 0~1023

關於馬達驅動板L298N，圖中?處的四個接腳是作何用？

• 控制馬達旋轉速度

• 控制馬達旋轉方向

• 馬達驅動電源的輸入

• 馬達驅動電源的輸出

關於馬達驅動板L298N，圖中?處的兩個接腳是作何用？

• 控制馬達旋轉速度

• 控制馬達旋轉方向

• 馬達驅動電源的輸入

• 馬達驅動電源的輸出

在小車雙馬達控制應用中，圖中的下方六個接腳的描述，以下何者正確？(多選)

• VCC接腳可以連結Arduino Uno板上的5V接腳，由Uno提供電源

• B-1A與B-1B同時給予HIGH電位，馬達B會旋轉

• B-1A給予HIGH電位，B-1B同時給予LOW電位，馬達B會旋轉

• B-1A給予LOW電位，B-1B同時給予HIGH電位，馬達B會旋轉

若是想將Arduino Uno板的數位接腳3 設定為上拉電阻輸入腳位，

以下何者可行？(多選)

• setup(){

  pinMode(3, INPUT);

  digitalWrite(3,LOW);

  }

• setup(){

  pinMode(3, INPUT);

  digitalWrite(3,HIGH);

  }

• setup(){

  pinMode(3, INPUT_PULLUP);

  }

• setup(){

  pinMode(3, INPUT_PULLDOWN);

  }