Initial verbs of motion

Я + идти (I go by foot)

• иду

• идёшь

• идут

• идут

она + идти (you go by foot)

• иду

• идёшь

• идём

• идёт

ты + ехать (you go by transport)

• едет

• едете

• едешь

• еду

мы + ехать

• еду

• едешь

• едете

• едем

вы + есть (y'all eat)

• едим

• едите

• едят

• ем

он + есть (he eats)

• ем

• едят

• ест

• едим

они + пить 

• пьёте

• пью

• пьют

• пьём

мы + пить

• пьёте

• пьём

• пью

• пьют

пить и  есть: meanings

• to go by foot and by transport

• to buy and drink

• to eat and drink

• to order and eat

идти и ехать: meanings

• to go by transport and to wear

• to go by foot and to buy

• to go by transport and to eat

• to go by foot, to go by transport