Ujian Tengah Semester Pengendali Sistem Robotik Semester 1

Elemen masukan (input) pada sistem kontrol elektropneumatik adalah ......

• Salar dan relay

• Relay dan solenoid

• Saklar dan sensor

• Sensor dan relay

Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......

• Katub 5/2, double solenoid

• Katub 5/2, single solenoid witch spring

• Katub 5/2, single push button witch spring

• Katub 5/2, single solenoid witch push button

Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......

• Silinder single action

• Semi rotary actuator

• Silinder double action two piston

• Silinder double action

Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......

• Sumber udara bertekanan

• Kompresor

• Sumber arus listrik

• Sumber energi gerak

Perhatikan gambar disamping! Deskripsi yang sesuai dengan simbol tersebut adalah ......

• Filter regulator dan lubricator

• Regulator

• Filter

• Lubricator

Komponen pneumatik yang berdungsi sebagai penghasil udara yang bertekanan adalah .....

• Lubrikator

• Kompresor

• Regulator

• Filter

Perhatikan gambar di samping, jenis kompresor yang menggunakan berdasarkan gambar tersebut adalah ....

• Kompresor Sekerup

• Kompresor Aliran Radial

• Kompresor piston

• Kompresor Sudu Geser

Cermati gambar rangkaian di atas dengan teliti!  Jika tombol pada katub 1V1 di tekan maka bagaimanakah kondisi silinder !

• Bergerak maju maksimal

• Bergerak mundur maksimal

• Berda ditengah – tengah

• Tidak bergerak sama sekali

Perhatikan pernyataan keuntungan penggunaan sistem kontrol pneumatik di bawah ini dengan teliti!

a. Ketersediaan yang tak terbatas

b. Mudah di salurkan

c. Tidak mudah dimanfaatkan

d. Susah di gunakan

e. Bersih

• D dan E

• C dan D

• E dan B

• A dan D

Cermati gambar rangkaian di atas dengan teliti!  Jika tombol pada katub 1V1 di tekan maka bagaimanakah kondisi silinder !

• Bergerak mundur maksimal

• Berda ditengah – tengah

• Bergerak maju maksimal

• Tidak bergerak sama sekali