Característiques dels robots

Si el robot de la imatge ha de moure una càrrega de 45 kg situada al punt (200, 250)...

• El robot podrà suportar la càrrega sense danyar cap dels seus components.

• El robot podrà suportar la càrrega però posarà en risc els seus components.

• El robot no podrà suportar la càrrega.

• Amb aquestes dades, no es pot saber si el robot podrà suportar la càrrega.

Observant l'àrea de treball del robot de la imatge, quina de les següents afirmacions és certa?

• El robot no presenta límits mecànics i pot girar 360º.

• El robot no pot accedir a la zona del darrere sense girar l'eix 1.

• El robot presenta límits mecànics i pot girar 165º en ambdós sentits de gir.

• El robot presenta límits mecànics i pot girar 165º només en un sentit de gir.

On situaries el TCP d'aquest robot?

• Al centre de la base de la ventosa esquerra

• Al centre de la base de la ventosa dreta

• Al centre de la base de la ventosa esquerra i de la ventosa dreta

• Al punt central equidistant a la base de cada ventosa

On situaries el TCP d'aquest robot?

• A la punta de la primera pinça

• A la punta de la segona pinça

• A la punta de la tercera pinça

• A la punta de cada pinça

• Al punt central equidistant a la punta de cada pinça

Si el robot triga 9.4 segons a posar una bola vermella dins el forat, quants temps trigarà a posar 6 boles vermelles dins el forat?

• 56.1 segons

• 56.2 minuts

• 56.4 segons

• 56.8 segons

Si l'eix 6 d'un robot gira a una velocitat de 12 voltes en 12 segons, quantes voltes girarà en 1 minut?

• 60 rpm

• 64 rpm

• 68 rpm

• 72 rpm

Quin tipus de robot s'observa a la imatge?

• Robot cartesià

• Robot cilíndric

• Robot Scara

• Robot paral·lel

• Robot antropomòrfic

Quin tipus de robot s'observa a la imatge?

• Robot cartesià

• Robot cilíndric

• Robot Scara

• Robot paral·lel

• Robot antropomòrfic

Quin tipus de robot s'observa a la imatge?

• Robot cartesià

• Robot cilíndric

• Robot Scara

• Robot paral·lel

• Robot antropomòrfic

Quin tipus de robot s'observa a la imatge?

• Robot cartesià

• Robot cilíndric

• Robot Scara

• Robot paral·lel

• Robot antropomòrfic