ROBOTİK VE KODLAMA 9_1

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni aşağıdakilerden hangisidir?

• ROM

• LED’ler

• G / Ç Birimi

• A / D Çeviriciler

• Mikrodenetleyici

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

• ROM

• RAM

• G / Ç Birimi

• A / D Çeviriciler

• Mikrodenetleyici

I. Ucuz olması

II. Programlama kolaylığı

III. Kolay bulunabilir olması

IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Yukarıda verilenlerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

• I ve II

• II ve IV

• I ve III

• I,II ve III

• I, II, III ve IV

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

• Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar.

• Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir.

• Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır

• Uygulama kartları, üzerlerinde farklı birimleri barındırır

• Mikrodenetleyici çeşidi, uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir.

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-plan-hareket prensibiyle çalışan robot aşağıdakilerden hangisidir?

• IHA

• Rover

• Shakey

• Deep Blue

• Perseverance

I. Robot süpürgeler

II. Cerrahi robotlar

III. Deep Blue

IV. Kaynakçı robotlar

Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

• Yalnız I

• Yalnız IV

• I ve II

• I ve III

• III ve IV

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma robotlarına örnek değildir?

• Çizgi Takip

• Mini sumo

• Yumurta Toplayan

• Engelden Kaçan

• Kaynakçı

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün faydalarından değildir?

• Robot programlamayı öğretir

• Gerçekçi sonuçlar elde edilmez.

• Malzemelerin alınmasına gerek yoktur

• Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar

• Elde edilen skorları kaydetmenize olanak tanır

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik / elektronik bileşenlerden değildir?

• Motorlar

• Amortisör

• Tekerlek ayak

• Sensörler

• Vida, somun

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden üretilebilen en temel mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

• Motorlar

• Sensörler

• Tekerlek ayak

• Robot gövdesi

• Vakumlu nesne tutucu